多维力在机器人领域的产品

[color=var(--md-box-samantha-normal-text-color) !important]多分量传感器是能同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，最完整形式为六维力 / 力矩传感器，在机器人领域有广泛且关键的应用，具体如下：

• 助力精细操作：安装于机器人手指、手爪部位，可实时精确感知抓取物体时的握力大小、方向及力矩，让机器人能依据不同物体的材质、形状等调整抓持力度，避免损坏物体，还能判断是否抓取稳定，如在精密装配中准确抓取并安装微小零部件 ；在多指灵巧手中，多分量传感器能使每个手指协同完成复杂抓握动作，提升操作灵活性和精准度。
• 维持平衡与稳定：用于机器人各关节以及脚踝部位，能检测机器人运动过程中各方向的受力和力矩变化，为运控规划、姿态调整提供数据支持，助力机器人在复杂地形（如碎石、地砖、草坪等不平整地面）行走、奔跑、跳跃时维持身体平衡，及时调整姿态，防止摔倒。
• 实现力控与柔顺交互：帮助机器人在与环境或人类交互时感知外部作用力，进行力的精确控制，实现柔顺操作。比如在人机协作场景中，机器人能感知到人的接触力并做出相应反应，避免对人造成伤害；在打磨、切削等作业中，根据工件表面反馈的力信息实时调整加工力度和速度，保证加工质量。
• 安全保护：应用于机器人的安全控制系统，实时监测机器人工作时的受力情况，当受力超过设定阈值，可能对周围物体或人员造成伤害时，传感器会发送信号，使机器人及时停止动作或调整运行状态，避免事故发生。
• 复杂任务执行：在双手协调、轮廓跟踪等复杂作业中发挥重要作用。如在一些需要双手协同操作的任务中，多分量传感器能让机器人准确感知双手所受的力和力矩，实现双手动作的精准配合；在轮廓跟踪任务中，依据传感器反馈的力信息调整机器人的运动轨迹，使其更好地贴合目标轮廓