世界上最小的能够实现可控飞行的无线机器人｜DF创客...

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世界上最小的无线飞行机器人



这款由加州大学伯克利分校工程师团队开发的微型飞行机器人堪称工程学的一项惊人突破。它直径不到1厘米，重量仅为21毫克，是目前世界上最小的能够实现可控飞行的无线机器人。受到大黄蜂飞行能力的启发，这个小家伙不仅能悬停、改变飞行轨迹，还能精准地击中小目标。







它的设计非常巧妙，采用了外部磁场提供动力和控制，无需携带笨重的电池和电子设备。机器人呈螺旋桨状，装有两个微小磁铁，当外部磁场作用时，这些磁铁相互吸引和排斥，使螺旋桨旋转并产生足够的升力。研究团队表示，这种微型飞行机器人未来可用于人工授粉或检查管道内部等狭小空间，甚至有望进一步微型化到不到1毫米的尺寸，轻到可以通过无线电波控制。



研究团队努力开发的更小型号和具备主动控制能力的版本，未来甚至可能实现像蚂蚁一样协同工作的微型机器人群。

来源：https://news.berkeley.edu/2025/0 ... eless-flying-robot/

强力3D打印机械臂



这款6自由度机器人手臂，颠覆了传统DIY机械臂的性能局限。与常见的伺服电机方案不同，该项目巧妙采用了无刷直流电机(BLDC)配合ODrive S1控制器，使其能够在水平伸展状态下轻松举起2.2公斤的负载。



项目亮点在于其模块化设计和创新的动力系统 - 八个ODrive控制器通过CAN总线以菊花链方式连接，最终由树莓派4B进行统一控制。机械臂根据不同位置需求精心搭配了三种类型的电机，确保最佳性能。




虽然不是入门级项目，但创作者提供了完整的3D打印部件组装说明、材料清单和软件环境配置指南，为有志于挑战高性能机械臂的创客提供了宝贵资源。

来源：https://hackaday.com/2025/04/08/ ... h-brushless-motors/

FLEXHab：月球任务的地球训练舱


FLEXHab是一个为欧洲航天局(ESA)阿尔忒弥斯月球任务设计的宇航员训练舱。这个28平方米的生活舱能够支持4名宇航员进行中长期模拟任务，将先进科技与人性化设计完美结合。





这个训练舱的亮点在于其全方位考虑宇航员身心健康的设计理念。



整个舱内配备了昼夜节律照明系统，能够模拟自然光变化，有效改善宇航员的睡眠质量；部分内饰采用废旧木材3D打印而成，既环保又创新；舱内还设有多功能厨房休闲区、实验室、气闸舱和隔音良好的睡眠舱。



FLEXHab与LUNA月球模拟场地配合使用，宇航员可以在这里生活，并在模拟的月球表面进行"月球行走"训练。









整个系统由SAGA自主开发的ODIN操作系统控制（由DFRobot的LattePanda驱动），配备环境传感器网络（CO2、O2、MEMS 传感器），实现智能化管理。这个项目不仅是一个训练设施，更是未来太空居住解决方案的重要探索。

来源：https://www.saga.dk/projects/flexhab
赛车模拟器控制真实遥控车


这个创意项目将赛车模拟器设备与遥控车完美结合，让你可以像玩电子游戏一样操控现实中的遥控车。创作者巧妙地通过Python脚本读取赛车模拟器的输入信号（方向盘角度和踏板位置），然后通过Arduino将这些数据传输给遥控车，实现了虚拟与现实的无缝连接。



最赞的是，遥控车上安装的FPV摄像头可以将"驾驶座"视角直接传回模拟器，让驾驶体验更加真实。



这个项目不仅是游戏与现实的完美融合，也是不能开上赛道的赛车爱好者的绝佳替代选择。

来源：https://www.hackster.io/news/con ... ulator-4ad24fec158d


模块化键盘工作站




这个"键盘工坊"项目是一个创新的桌面组织系统，它以键盘为中心，提供了丰富的模块化扩展功能。这个平台允许用户根据自己的需求添加各种实用组件，打造个性化的工作环境。







目前，这个系统已经支持多种模块，包括面板LCD显示器、电脑硬件电源开关、兼容AIDA64的VFD面板以及便捷的USB接口等。








项目的亮点在于其灵活的滑轨设计和创新的弹簧球形卡扣系统，使模块更换变得简单直观。内部集成了USB集线器和HDMI直通功能，让整个系统连接更加便捷。

对于喜欢DIY和定制化工作环境的创客来说，这个项目提供了一个理想的平台，可以根据个人需求不断扩展功能，让你的键盘不再只是一个输入设备，而是一个功能丰富的工作站控制中心。

来源：https://www.hackster.io/news/the ... system-bb75f95d51b3

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