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迟到的报告--DFRobot云台试用小记

本帖最后由 vcbear 于 2014-11-5 08:46 编辑

感谢DF给了这次难得的云台试用机会，收到云台后，做过一些简单的搭建，但由于公司琐事，拖延至今才动手写试用报告，深表歉意！

好了，闲话不多说，一起来看这份迟到的试用报告吧

【官方简介】

ROB0114号云台是DFRobot最新推出的一款云台产品。
这款产品兼容DF商城的多款舵机产品，和舵机支架，结合舵机和支架，可以非常方便的搭建起机械臂等原型项目。
其六边形外壳简洁美观且充满未来科技感，结合特殊的结构设计，可以搭建起无缝的云台队列，甚至是蜂巢阵列。

【开箱】

包装和我的MBP13参照

迟到的报告--DFRobot云台试用小记图2

包装内容：云台本体一个，配套螺丝及附件包一个

迟到的报告--DFRobot云台试用小记图3

            云台分解状态：云台盒+底座+旋转台+圆形轴承座+轴承垫片X2
            尺寸：云台本体（长宽高）：10.8*12.2*5.6
                     旋转台直径：          10.8
【组装】
         整个云台组装非常方便，这里采用市面上常见的TT马达1：48的减速组做内部驱动
         迟到的报告--DFRobot云台试用小记图4

         云台盒内部有不少的支撑结构，因此能较方便的找到减速组的固定点，我这里直接采用的热熔胶固定
         在与旋转台的连接方式上，考虑到便于拆卸，我是在减速组输出轴上用AB胶固定住一颗M3的长轴螺丝的头部，尾部则延伸至旋转台中心圆孔处，最后利用螺母和垫片实现旋转台的压紧。

         组装完毕的样子
         迟到的报告--DFRobot云台试用小记图5

         由于云台已将引线口开出，内部电机的引线可以整洁大方的从这里引出，省去手动开孔，方便美观不少，赞一个！

         旋转台细节
         迟到的报告--DFRobot云台试用小记图7

         旋转台上预留了若干M3及M2的隐藏式铜螺母，便于固定展示件或是其他额外结构

【展示】
         本来该云台准备用于我们漂流瓶项目在CIE上的展示，但是由于手机系统问题，之前拍的旋转展示漂流瓶的照片丢失了，稍后补上，这里先用我的小船和高达乱入吧
         迟到的报告--DFRobot云台试用小记图9