L293电机板的问题

我把L293电机板插在DFRduino uno V2.1板上，直流电池接在供电插座上，程序刷入正常，但在电机控制时，左右转都可以，但是前进和后退必须要插上USB供电才能转动。这是为什么？电池不仅要焊在供电插座上，还要焊在什么地方吗？

Arduino控制板和L293模块需要共地。

另外不太明白电机左右转可以，前后就不可以什么意思。  

电池应该使用大于6V的，电流需要足够，接到Arduino或者L293的VIN上，您的问题，我估计是电池电流不够。

谢谢mickey，你说的对，我换个大容量电池就行了。