Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车

向着明亮那方

　　向着明亮那方。

        哪怕一片叶子也要向着日光洒下的方向。

　　灌木丛中的小草啊。

　　向着明亮那方，

        向着明亮那方。

        哪怕烧焦了翅膀

　　也要飞向灯火闪烁的方向。

        夜里的飞虫啊。

        向着明亮那方

　　向着明亮那方。

　　哪怕只有分寸的宽敞也要向着阳光照射的方向。

       住在都会的孩子们啊。

    给孩子读绘本时，很喜欢金子美玲的这首诗，百读不厌。
    忽然有一天，小bit告诉我，我要光。
    好吧，小bit，一起向着明亮那方。


    器材准备：
    1、bit*1
    2、df扩展板*1
    3、360度舵机*2（有没有发现，用舵机驱动，其实很能装**）
    4、光线传感器*2
    5、线材若干



    1、diy一个小车。
    有小车直接改造也好，因为很享受diy的过程，所以我选择了diy。
        加上了小喵的电池，带电源管理芯片，可充电。

    前面。

    下面的白色3D打印件计划后面改装其它功能。

    2、编程。
    将在线编程网页切换到英文。因为我要用到舵机，而舵机积木有点问题。

    先编个测试左转的，这个是边走边左转的。
    其它类似，自己写吧。
    360度舵机控制方法，当设为90时为停止，向0和180值越大转速越大。    我的左边舵机接P0,右边舵机P8，舵机线用排针和数据线连接并用胶带粘紧。
    光线传感器左边接P1,右边P2。

    定义几个函数。

    当左侧光线强时边左转边前行，右边强时边右转边前行，相等时前行（这个基本没用）。

    3、上传测试，成功

沙发

hnyzcj 发表于 2018-1-8 21:38
沙发

谢谢陈老师支持。

心向光明，玩光敏小车:lol

digi_cow 发表于 2018-1-10 13:00
心向光明，玩光敏小车

谢谢狄老师支持。

腻害腻害

寻找光明