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[建造日志] [建造日志] SuperPower 超能战队

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大家好,我是kennalee偶然在DF论坛看到格斗机器人的比赛邀请,加上最近的格斗机器人的电视节目,于是瞬间有了兴趣,决定试水参加比赛。格斗机器人界属于萌新一枚

由于没有任何建造经验,果然出师不利一开始准备使用铝合金板做底板,武器传动部分使用同步轮,结果买过来后同步轮过重,导致电机启动缓慢,但是启动起来后还是非常暴力的,下面是同步轮的测试视频(还没想好怎么做武器):




同步轮太重了,这次比赛重量限制的太小所以只能更换方案,经过春节这段时间的考虑后,准备采用3D打印外壳,然后在外壳周围增加铁皮的方式,既能减轻重量,又可以有一定的强度,所以有了下面的设计方案:
捕获.PNG
底图.PNG
武器采用锯片,希望威力够大,底盘已经在加工了,等好了以后再上传调试过程。



IMG_4131_副本.jpg

swanglei  中级技神

发表于 2018-3-4 15:14:22

好的,加油。。。
武器固定感觉有点不是很可靠,不知道顶上有没有轴固定?
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kennalee  学徒
 楼主|

发表于 2018-3-4 19:17:19

swanglei 发表于 2018-3-4 15:14
好的,加油。。。
武器固定感觉有点不是很可靠,不知道顶上有没有轴固定? ...

上面会做个盖子,下面的轴减短,上面也伸出一个轴。应该能稳定一些
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kennalee  学徒
 楼主|

发表于 2018-3-7 11:30:33

手里只有天地飞WFT06II的遥控器,所以网上买了个接收机,结果配合DFrobot的双通道驱动板,居然发生了信号兼容性问题,好意外,本来手懒不想动手写程序的,没办法,只有写程序使用单片机发送兼容驱动板的信号了。df好坑

昨天,第一代的地盘到了,组装好之后是这个样子: IMG_4155.JPG

这个地盘参赛估计会被打倒解体
所以要马上进行第二版的地盘设计了,还要写单片机程序。额。。。好忙
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lkl0305  中级技师

发表于 2018-3-8 13:14:51

这个武器看起来很有杀伤力
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-8 21:07:08

kennalee 发表于 2018-3-7 11:30
手里只有天地飞WFT06II的遥控器,所以网上买了个接收机,结果配合DFrobot的双通道驱动板,居然发生了信号兼 ...

咦?我才发现,你哪里放电池啊?放前面好危险啊~~~
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