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[入门教程] micro:bit遇上带驱动的N20电机 |
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-5-16 21:01 编辑 用micro:bit有一段时间了,疑问越来越多。 好在我们有技术高超的群友,邵子扬老师,向金老师,恐刀酷大师,吕老师,狄老师……都给过我很多的帮助。 有的很快解决了,有的虽然没有解决,但还在心中牵挂着,激励我前进。 导入完毕,正题开始。 前面有做过小车,用过miao家扩展板,也用过360度舵机,可是N20电机还没有用到过。 如何控制电机转速,方向。 在拿到带驱动的N20电机(带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1)前,心想,这还不简单,用PWM控制,设置模拟写入引脚就好了。 可是,根本不是。 根本就不转动。 可是控制的秘密我一下了就发现了。 原因是我的板子里有一个程序,是做另一个小项目的。 当我把电机接到5V输出的p8,它就正转反转的转起来了。 我的天,难道和控制360舵机转动是一个道理么。 再试试。 0度,全速转动。90度,停。180度,反方向全速转动。 再试试。 p1接上电位器,哇噻,可以控制转速和转向。 双电机测试。 很棒的。 如果要用这个电机做小车,有一个轮子,正好可以配上。 下面的配件都可以在df商城找到。 后面各种创意,看你的了。 |
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