2018-4-10 14:17:44 [显示全部楼层]
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CE30面阵激光雷达

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本帖最后由 Joey 于 2018-4-13 11:55 编辑

大家好,我是一名技术女:lol:lol。最近听闻北醒的面阵激光雷达用在AGV上特别火爆,于是请公司申请购买一台做个实验,最后效果超出了我的预期:lol。整理了CE30的资料,技术大拿来聊聊,欢迎在评论区砸我;P;P
北醒的CE30固态激光雷达


对机械旋转式单线雷达司空见惯,其旋转扫描的测量方式导致寿命问题和价格居高不下。
因此CE30它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息,且内部无任何机械旋转部件,以保证更高的可靠性与稳定性。
特别优化的避障模式,可自定义矩形兴趣区域,以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息,精准匹配机器宽度,让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作,且抗强光,能够用于广义的车领域:包括AGV(例:智能仓储车)、无人驾驶和工业自动化等应用领域。
此产品可以应用于机器人、无人导航车(AGV)的避障和识别。是一款24线130°视场角的固态激光雷达。
以下是北醒的
CE30
固态激光雷达的更新日志
有问题请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url]
更新要点
1. 规格书
提供最新版规格书以及操作说明。
DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-CN
DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-EN
DE-LiDAR CE30-A 操作说明书 - V008
DE-LiDAR CE30-A operation manual - V008-EN
DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-CN
DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-EN
DE-LiDAR CE30-C 操作说明书 - V007
DE-LiDAR CE30-C Operation Manual - V007
下载地址可在其官网查看
问题请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url]
2. ID/IP自定义
1) 避障版本CAN口:
a) 可自定义雷达的波特率,方便与CAN总线上其他设备的波特率匹配;
b) 可自定义雷达的CAN-ID(包括数据ID,心跳ID,命令ID和配置ID),方便一个can总线搭载多台CE30-A雷达。详细指令见下图(CE30-A规格书第10页,章节4.1.4):
2) 点云版IP:可以自定义雷达IP地址,方便同一机器人搭载多台CE30-C
详细指令见下图(CE30-C规格书第11页,章节7.1
3. 宽电压
由之前的12V固定电压,升级为11-25V电压可用。
如果有问题,请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url]

CE30-A/C

CE30-A/C

小王子  学徒

发表于 2018-4-10 14:27:00

有技术支持服务吗?
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 学徒

发表于 2018-4-10 14:27:14

通过链接查看规格书感觉产品很nice,淘宝有卖吗?
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Joey  学徒
 楼主|

发表于 2018-4-10 14:27:46

目前固态激光雷达很火,同时也是一个新的科技的挑战
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Joey  学徒
 楼主|

发表于 2018-4-10 14:29:48

小王子 发表于 2018-4-10 14:27
有技术支持服务吗?

有技术到公司现场支持服务,很给力
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Joey  学徒
 楼主|

发表于 2018-4-10 14:30:24

        发表于 2018-4-10 14:27
通过链接查看规格书感觉产品很nice,淘宝有卖吗?

淘宝有卖的,他们官网有淘宝的链接
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小王子  学徒

发表于 2018-4-10 14:36:31

Joey 发表于 2018-4-10 14:29
有技术到公司现场支持服务,很给力

这款雷达是点云数据输出吗?
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Joey  学徒
 楼主|

发表于 2018-4-10 14:38:48

小王子 发表于 2018-4-10 14:36
这款雷达是点云数据输出吗?

CE30-C是点云数据输出的
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龙云儿  学徒

发表于 2018-4-10 14:42:33

这款雷达是点云数据输出吗?
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Joey  学徒
 楼主|

发表于 2018-4-10 14:45:10

龙云儿 发表于 2018-4-10 14:42
这款雷达是点云数据输出吗?

CE30-C是点云数据,具体可以咨询bw@benewake.com邮箱
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voyager  学徒

发表于 2018-4-10 15:06:32

固态雷达有用于车方面的吗?
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liyuanbjtu  学徒

发表于 2018-4-10 15:11:24

我买过一台,做得是服务机器人的避障,算法是CE30内置的,就不用自己去识别点云了,很方便,直接出目标,不用计算。

点个赞,推荐一下。
他们的邮箱回复的也很快bw@benewake.com
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liyuanbjtu  学徒

发表于 2018-4-10 15:20:15

长这样
CE30面阵激光雷达图1
CE30面阵激光雷达图2
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liyuanbjtu  学徒

发表于 2018-4-10 15:20:51

小王子 发表于 2018-4-10 14:27
有技术支持服务吗?


bw@benewake.com

反应很快的
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果汁1  学徒

发表于 2018-4-10 15:21:41

公司有单点测距雷达吗?
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liyuanbjtu  学徒

发表于 2018-4-10 15:27:15

果汁1 发表于 2018-4-10 15:21
公司有单点测距雷达吗?

他家有款TFmini和TF02,详情可以邮件询问(上面有邮箱),或者官网看一下,有规格书和上位机直接下载
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