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CE30面阵激光雷达 |
本帖最后由 Joey 于 2018-4-13 11:55 编辑 大家好,我是一名技术女:lol:lol。最近听闻北醒的面阵激光雷达用在AGV上特别火爆,于是请公司申请购买一台做个实验,最后效果超出了我的预期:lol。整理了CE30的资料,技术大拿来聊聊,欢迎在评论区砸我;P;P 北醒的CE30固态激光雷达 对机械旋转式单线雷达司空见惯,其旋转扫描的测量方式导致寿命问题和价格居高不下。 因此CE30它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息,且内部无任何机械旋转部件,以保证更高的可靠性与稳定性。 特别优化的避障模式,可自定义矩形兴趣区域,以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息,精准匹配机器宽度,让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作,且抗强光,能够用于广义的车领域:包括AGV(例:智能仓储车)、无人驾驶和工业自动化等应用领域。 此产品可以应用于机器人、无人导航车(AGV)的避障和识别。是一款24线130°视场角的固态激光雷达。 以下是北醒的 CE30 固态激光雷达的更新日志 有问题请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url] 更新要点 提供最新版规格书以及操作说明。 《DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-CN》 《DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V011-EN》 《DE-LiDAR CE30-A 操作说明书 - V008》 《DE-LiDAR CE30-A operation manual - V008-EN》 《DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-CN》 《DE-LiDAR CE30-C Datasheet-V010-EN》 《DE-LiDAR CE30-C 操作说明书 - V007》 《DE-LiDAR CE30-C Operation Manual - V007》 下载地址可在其官网查看 问题请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url] 1) 避障版本CAN口: a) 可自定义雷达的波特率,方便与CAN总线上其他设备的波特率匹配; b) 可自定义雷达的CAN-ID(包括数据ID,心跳ID,命令ID和配置ID),方便一个can总线搭载多台CE30-A雷达。详细指令见下图(CE30-A规格书第10页,章节4.1.4): 2) 点云版IP:可以自定义雷达IP地址,方便同一机器人搭载多台CE30-C。 详细指令见下图(CE30-C规格书第11页,章节7.1) 3. 宽电压由之前的12V固定电压,升级为11-25V电压可用。 如果有问题,请咨询 [url=]bw@benewake.com[/url] |
CE30-A/C
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