DFRuino IO拓展板如何连接两个电机？

我买了一个MiniQ小车和上层拓展板，想连接DFRduinoUNO，请问IO拓展板如何连接MiniQ上的两个电机？求教程！

不知道有没有查看过wiki

同楼上，建议看一下wiki：
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:ROB0050)%E5%9F%BA%E4%BA%8EArduino%E7%9A%84miniQ_4WD%E6%95%99%E8%82%B2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B9%B3%E5%8F%B0
DFRobot的资料比较全