Arduino和A4988驱动步进电机有时不动

各位大神，坛友：
     最近使用Arduino-NANO和A4988驱动步进电机，遇到很奇怪的问题：发脉冲时，步进电机在有些脉冲数电机是不动的，有些脉冲数是电机向左有些脉冲数电机又向右，此时A4988的方向引脚始终是一个方向。
    比如：我发12个脉冲，电机不动；我发10个脉冲电机左转，我发8个脉冲电机就右转了。而且我发20个脉冲转的角度并不是发10个脉冲转的角度的两倍，这是怎么回事呢？大神帮帮忙！

不太明白你在说什么，不过我想指出的是，步进电机有两个脉冲，一个是控制方向的，一个是控制转动数量的。
看你的这种情况，我觉得是不是你的方向脉冲没有控制？