自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫

前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。

图2 Teeter重力平衡球游戏
    我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了！如图1所示。
实验视频：

全屏观看，点击网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk4Nzc0NzA0/v.swf。​​​  
博客全文，见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-01/291059_f3a81.html。

哇，挺漂亮的，之前也看到这个东东，觉着挺有趣的，嗯，看了视频，我觉着舵机你用的舵机精度有点低，想应该是手头刚好有那个吧。。。建议换换结构，让平台活动更灵活些会好很多的吧。。。

是的呢,感觉确实不是太灵活,不过挺有意思哈