WE MOS D1 R1老主控板重获新生

一、简介
用尘封多年的We mos d1老板子做个主控，用3D打印机打个履带底座，再加个DF的摄像头，利用元宝编程自动写个网页控制，主打一个各种组装。没想到最终成品会是这样。
二、元器件
主控板部分，WeMOSD1、电机驱动板、TT电机×2、
三、配件部分
拓竹社区的履带车、一个透明电池盒、一个收纳挡板（用打火机烤一下弯折）用与固定ESP-S3 CAM，一个面包板用于电源扩展槽
四、程序部分
1、WeMOSD1主控板
这个需要更改一下自己的WIFI信息如下图所示，详细代码参考后面的附件。



2、ESP-S3 CAM
这个我用官方的固件，刷完了，总是卡帧，我又用Deepseek优化了一下，目前效果非常好，不过用M10的热点还是有点卡，不知道是不是速率的问题，利用无线路由或者手机热点，一点问题也没有，很丝滑。代码参考后面附件。
3、控制与画面同框现实
理论上想把涉嫌头的画面配置到Arduino html中，结果没实现，还是技术有限。看看有没有大佬给指导一下。
五、成品展示

六、所有程序源文件
WeMOSd1s视频履带小车.rar