基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册

项目说明：
本教程展示基于 M0601 直驱轮毂电机的四轮移动底盘提供了一套组装方案，适用于自动导引车（AGV）。该方案专为机器人开发者设计，采用铝型材与3D 打印部件相结合，以便于核心AGV 电机的应用验证和结构原型制作。

所需物料与文件清单 物料清单 序号 物料 数量 1 2020欧标铝型材-150mm 2 2 2040欧标铝型材-80mm 1 3 2020欧标铝型材-80mm 3 4 2020欧标铝型材-65mm 2 5 2020欧标铝型材-177.5mm 2 6 2020欧标铝型材-100mm *2（单端带M6螺纹孔） 2 7 2020活动铰链 2 8 M4-L型连接件 10 9 M4机米螺丝 20 10 M5船型螺母 6 11 M5*12圆头螺丝 6 12 M6*12圆头螺丝 2 13 M3T型螺母 20 14 M3船型螺母 4 15 M3*10圆头螺丝 20 16 M3*8圆头螺丝 4 17 M2*14圆头螺丝 12 18 M2*30杯头螺丝 4 19 一字连接件（含配套螺丝） 2 20 30°铝角码 2 21 减震弹簧 4 22 电机支架3D打印件 4 23 减震弹簧底座3D打印件 2 24 顶部外壳3D打印件 1 3D打印材料.zip 安装步骤 步骤1：安装上层框物料准备 2020欧标铝型材-150mm *2 2040欧标铝型材-80mm * 1 2020欧标铝型材-80mm *1 M4-L型连接件 *4 M4机米螺丝 *8 通过M4-L型连接件连接铝型材 完成上层框组装 步骤2：安装下层框物料准备 上层框 *1 2020欧标铝型材-65mm *2 M4-L型连接件 *2 M4机米螺丝 *4 一字连接件（含配套螺丝） *2 通过M4-L型连接件，将上层框和65mm铝型材固定

通过一字连接件，加固上下层框   完成上下层固定安装


步骤3：安装前轮支架物料准备

• 上下层框 *1
• 2020欧标铝型材-177.5mm *2
• 2020欧标铝型材-80mm *1
• 30°铝角码 *2
• M4-L型连接件 *2
• M4机米螺丝 *4
• M5船型螺母 *4
• M5*12圆头螺丝 *4
  

使用M5螺丝及螺母将30°铝角码固定至上下层框


将177.5mm铝型材使用M5螺丝螺母通过30°铝角码固定至车身主体

将80mm铝型材通过M4-L型连接件固定至前轮支架中间（下图标注距离数值）


步骤4：安装后轮支架物料准备

• 车架 *1
• 2020欧标铝型材-100mm *2（单端带M6螺纹孔）
• 2020欧标铝型材-80mm *1
• 2020活动铰链 *2
• M4-L型连接件 *2
• M4机米螺丝 *4
• M5船型螺母 *2
• M5*12圆头螺丝 *2
• M6*12圆头螺丝 *2
  

将活动铰链拆开


将活动铰链外侧端通过M6圆头螺丝与100mm铝型材螺纹端固定


将活动铰链内侧端通过M5螺丝螺母固定至车架上，注意图中固定位置的距离（50mm）


将100mm铝型材通过活动铰链内外侧组装固定至车架，通过调整铰链上的螺丝松紧来调节转动阻尼至合适


将80mm铝型材通过M4-L型连接件固定至后轮支架中间，确保后轮两支架转动顺畅


步骤5：安装电机支架和M0601 直驱轮毂电机物料清单

• M0601 直驱轮毂电机 *4
• 电机支架3D打印件 *4
• M3T型螺母 *16
• M3*10圆头螺丝*16
• M2*14圆头螺丝*12
  

将电机电源及数据线穿过电机3D打印支架内部孔位



将电机及电机支架通过M3T型螺母及螺丝固定至车身车架


  通过M2圆头螺丝将电机固定至电机3D打印支架上，此处空间有限建议使用扳手,或提前将电机与支架固定、


完成四个电机轮子组装



步骤6：安装减震弹簧物料准备

• 减震弹簧底座3D打印件 *2
• 减震弹簧 *4
• M3船型螺母 *4
• M3*8圆头螺丝 *4
• M2*30杯头螺丝 * 4
  

将减震弹簧安装至3D打印件上







将安装好的减震弹簧安装至车架后轮与上层框上


步骤7：安装车身顶部外壳物料准备

• 顶部外壳3D打印件 *1
• M3T型螺母 *4
• M3*10圆头螺丝 *4
  

将顶部外壳通过M3T型螺母和螺丝固定至车身顶部