二哈识图2的LED颜色响应实验

一、知识库

1. 什么是颜色识别？

颜色识别是人工智能计算机视觉领域的一项基础任务。它让机器能够像人眼一样“看见”色彩，并区分不同的颜色。例如，智能分拣机器人通过颜色识别将红色苹果和绿色苹果分开，自动驾驶汽车通过识别交通灯颜色做出决策。

2. 颜色识别的工作原理

十字定位：屏幕中央的“十”字相当于视觉焦点，当你将十字对准目标颜色，二哈识图就会分析该区域的颜色特征。

色块检测：它会自动框出画面中所有与目标颜色相似的色块。你可以通过调整颜色容差来控制相似度的严格程度。

学习与记忆：按下A键，二哈识图会记住当前十字接触的颜色，并分配一个ID。之后每次看到这种颜色，都会用彩色方框标出，并显示ID和自定义名字。

关键参数：

色块面积阈值：只有面积大于该值的色块才会被识别，用于忽略微小色块干扰。

颜色容差：值越小，识别越严格（只认最接近的颜色）；值越大，识别越宽松（相近颜色也会被框出）。

二、学一学

1. 进入颜色识别功能

给二哈识图上电，启动后通过屏幕菜单找到并点击“颜色识别”图标，进入功能界面。

2. 学习并记住颜色

将屏幕中央的“十”字对准你想检测的颜色（比如一块红色卡片）。观察屏幕：该色块会被白色方框暂时框出。保持“十”字对准目标颜色（确保十字接触该色块），按下二哈识图右上角的A键，当二哈识图再次看到这种颜色时，会用彩色方框框出该色块，并在上方显示默认名字“颜色”和ID（如“颜色:ID1”）。

3. 调整参数

向左或向右滑动屏幕下方的参数文字，可以进入设置：

色块面积阈值：点击后通过滑杆调节。左滑减小阈值（可识别更小色块），识别时间长，背景颜色影响较大，右滑增大阈值（忽略小色块），识别时间短，背景影响较小。

颜色容差：点击“检测阈值”，

当颜色容差的值越小，颜色识别越宽松，除了框出目标颜色，还会框出一些与其相近的颜色。

颜色容差值越大，识别越严格，识别结果也更精准。

设置名字：点击后选择ID，通过屏幕键盘输入中英文名字，点击“√”保存。  

显示名字：开关蓝色为显示名字，白色为隐藏名字。

三、想一想

1. 现象观察：当你用十字对准一块红色卡片时，为什么画面中一个粉色色块有时也被框出？这与哪个参数有关？  

2. 逻辑推理：如果你想识别一颗非常小的绿色纽扣，应该将色块面积阈值调大还是调小？为什么？  

3. 后果预测：颜色容差设置得过大或过小，分别会对识别结果造成什么影响？  

四、练一练----《LED颜色响应实验》

1.目标：将二哈识图2与主控板行空板K10结合，实现“看到红色点亮红灯，看到绿色点亮绿灯，看到蓝色点亮蓝灯”。

2.所需硬件：

行空板K10 IO扩展板

二哈识图（HUSKYLENS 2）

主控板行空板K10

LED（红、绿、蓝）3个

杜邦线

3.电路连接：

4.编写程序

5实验步骤：

按电路图连接好硬件。

上传代码到行空板K10

打开二哈识图电源

分别将红、绿、蓝卡片放在二哈识图前方，观察对应颜色的LED是否亮起。

尝试调整色块距离、角度和光线，观察LED响应是否稳定。

如果识别不准确，可微调二哈识图的颜色容差参数。

五、做一做——《二哈识图2的颜色包裹分拣装置》

试着做一个自动分拣不同颜色包裹的装置，如何让机器根据颜色做出不同动作？