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[K10项目分享] 在行空板K10 把 MimiClaw 玩起来~

本帖最后由栗悟饭与龟波功于 2026-4-3 15:42 编辑

MimiClaw是什么？
Mimiclaw是芯片上的 AI 助理，没有 Linux，没有 Node.js，纯 C，可以把一块小小的 ESP32 开发板变成你的私人 AI 助理。插上 USB 供电，连上 WiFi，通过 Channel(比如飞书) 跟它对话，它能处理你丢给它的任何任务，还会随时间积累本地记忆不断进化，而这些全部跑在一颗拇指大小的芯片上

MimiClaw的源码，地址在:https://github.com/memovai/mimiclaw
我们结合K10的硬件分布对其进行了移植，把其成功部署在K10行空板上

话不多说，我们先来看看效果，然后带着大家手把手的把Mimiclaw
Mimiclaw K10行空板仓库开源地址：https://github.com/DFRobot/mimiclaw

效果展示Mimiclaw可以干什么？

可以通过飞书发送消息，控制K10进行开关灯带，添加/删除通知
可以通过QQ机器人，发布任务
监控智能体状态，定制你的个人个性化助手
本地持久化记忆，断电重启不丢失配置与对话历史

初始界面当我们插上USB后进行上电，会间隔5S加载下面三个界面，开机上电时会从SD卡读取数据，加载时间有点长，请耐心等待，可以查看串口日志

本地界面：
此界面会实时监控飞书的状态，进行显示，当飞书启动成功时，会显示连接成功，同时会启动本地的网络服务，把本机的网络ip显示出来，方便PC端进行连接

远程界面：
当有远方的POST请求到达时，会更新此界面，并显示出接收到的请求的远端IP

通知界面：
此界面会显示来自飞书的通知消息，目前默认最多显示3条

运行界面

本地初始化成功

如下，会显示当前IP，和实时监测飞书的连接状态

智能体运行

当接收到智能体发送来的请求和消息时，会进行处理和显示，显示如下：

下图是我们创建的QQ机器人的电脑端的发送界面

消息通知

可以通过飞书机器人进行控制，发布通知显示在屏幕上，屏幕显示和相应的飞书机器人聊天界面如下：

飞书控制硬件(灯)

环境准备ESP32端对于ESP32端：

ESP-IDF最新版

这个有多种下载方式，可以使用版本管理器，或者离线下载，为了保证后续你可以在代码的基础上实现自己的idea，请务必保证版本一致，来减少不必要的麻烦，下图是离线下载的例子（注意不要使用中文路径）
可以参考的链接：[ESP-IDF下载教程](教程)

拥有Git环境
SD卡(使用Fat文件系统)

PC端

布置好的openclaw

部署项目环境准备好了，我们就一起来部署项目吧
部署到行空板K10上

克隆源代码

创建一个项目文件,打开终端执行下面的命令

git clone https://github.com/DFRobot/mimiclaw
复制代码

执行完成之后，会看到mimiclaw文件夹

拷贝资源到SD卡

进入mimiclaw文件夹，把sdcard文件内的所有文件，全部拷贝在SD卡上，确认打开SD卡，就能看见config，img，memory，skills这四个文件夹

编译运行MimiClaw

把安装好的ESP-IDF打开，进入mimiclaw的文件下，使用如下指令进行编译和下载

# 清空当前依赖，当移动文件或依赖变化时，需要先执行这条命名进行清除
idf.py fullclean

# 编译
idf.py build

# 下载
idf.py flash
复制代码

一般第一条指令只用执行一次，执行完全部三条命令之后，就可以看见程序下载进入我们的行空板k10啦，这能检测当前是否有错误

配置文件

当我们检查完，流程跑通之后，我们可以在配置文件配置自己的WIFI，使用的模型，和相应的密钥，并且配置我们创建的飞书机器人的ID和密钥
配置文件在 main/mimi_config.h,下面是我们下载时的mimi_config.h文件需要修改的部分

#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_SSID
#define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "你的WIFI名称"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_PASS
#define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "你的WIFI密码"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_TG_TOKEN
#define MIMI_SECRET_TG_TOKEN ""
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_API_KEY
#define MIMI_SECRET_API_KEY "你的模型的API密钥"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_MODEL
#define MIMI_SECRET_MODEL "你的模型名称"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER
#define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER "openai/anthropic 根据模型的接口二选一"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_HOST
#define MIMI_SECRET_PROXY_HOST      ""
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_PORT
#define MIMI_SECRET_PROXY_PORT      ""
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_TYPE
#define MIMI_SECRET_PROXY_TYPE      ""
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_SEARCH_KEY
#define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY      ""
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID
#define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID "你的飞书ID"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET
#define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET "你的飞书密钥"
#endif
#ifndef MIMI_SECRET_TAVILY_KEY
#define MIMI_SECRET_TAVILY_KEY "你的 Tavily 搜索引擎的APIKEY"
#endif
复制代码

模型支持两种，一个是openai，一个是anthropic，根据自己的需求需要更新下面的字段，我使用的是MiniMax，这样配置

#define MIMI_LLM_API_URL "https://api.minimax.chat/v1/chat/completions"
#define MIMI_OPENAI_API_URL "https://api.minimax.chat/v1/chat/completions"
复制代码

除此之外，可能不同模型对于Token的限制不一样，这个也需要进行更改

智能体助手注册/浏览器注册

飞书：
参考下面的链接进行注册，创建一个属于自己的飞书机器人并进行发布
飞书机器人配置：https://cloud.tencent.com.cn/developer/article/2648812
注意：飞书注册好之后，可以自己创建一个只有自己的群聊，然后点击右上角添加机器人进来，此后可以通过 @机器人来进行对话，如果想要在多人群聊中进行使用，需要注意是外部群聊还是内部群聊，需要进行设置，可以参考这个：
[把飞书机器人添加到群聊]：https://www.tianlejin.top/blog/claw-daily-Feishu-Group-Join/#%F0%9F%A4%90-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8D%E5%9C%A8%E7%BE%A4%E9%87%8C%E8%AF%B4%E8%AF%9D%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98

Tavily：
这个是比较好注册的，推荐使用谷歌或者是Github等第三方账号直接进行登录
tavily注册：https://app.tavily.com/home

部署在PC端我们需要在我们的openclaw上接入我们的QQ bot

注册QQ机器人

QQ机器人注册链接：https://q.qq.com/qqbot/openclaw/index.html前往此链接，根据指示创建，保存得到的AppID和AppSecret

打开openclaw，使用下面的命令，在channel界面对QQ进行注册(新版本有的功能)

openclaw config或者使用下面的方式，使用QQ Bot插件的原生注册方式，参考下面的链接
QQ Bot注册：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2014407693780137827

此时我们就能够通过手机的QQ机器人来和openclaw进行沟通了

部署桌宠客户端

既然我们已经拥有了QQ机器人，那么我们就可以让他直接帮我们下载桌宠的源码，这样我们就不需要自己动手啦，毕竟使用桌宠还是为了解放双手嘛~
让他直接按照我们源码仓库的openclaw_skills_channels下的readme.md文件进行安装,URL在下面
https://github.com/DFRobot/mimiclaw/blob/main/openclaw_skills_channels/README.md
之后我们需要设置连接的IP，此IP就是我们K10的IP哦（会显示在屏幕上），也可以通过串口日志进行查看