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[ESP8266/ESP32] ESP32C5+C4002 智能红外学习灯控

本帖最后由腿毛利小五郎于 2026-6-14 23:32 编辑

智能红外学习灯控

ESP32-C5 红外学习 + C4002 毫米波雷达智能灯控

项目背景

夜晚给孩子换尿布开夜灯总是找不到遥控器，夜灯放在床头，又过于刺眼。

需求产生：夜灯能不能在需要的时候自动点亮呢？

使用传统的热释电红外检测（能检测有没有人）产品定位不符合场景，用摄像头识别算法有些大材小用且可能存在隐私问题，用声控会吓到娃娃，用超声波限制太大......

恰好在某站看到有一个stm32的万能遥控项目，又恰巧申请到了C4002毫米波人体存在传感器（可实现10×10米内人体存在/运动/静止与微动的全状态检测，具备底噪采集与抗干扰能力，兼容Arduino/ESP32/树莓派/Home Assistant）

智能红外学习灯控

原本想用比较迷你的esp32C6做主控，但是它已经成了我桌面的台灯的主控，那就用C5吧，同样主频都很高，且都支持硬件RMT，比stm32做主控性能更强，可玩度更高，而且C5的拓展板真的很好用。

功能说明

功能	说明
红外学习	使用 RMT 硬件捕获任意红外遥控器信号，存入 Flash
红外发射	38kHz 硬件载波调制，精确还原原始波形
雷达人体检测	C4002 毫米波雷达，检测运动/静止存在/无人
自动灯控	有人运动→开灯，静止超时→关灯，防抖+阶梯重发
双槽位存储	同时存储「开灯」「关灯」两个红外信号

硬件

硬件的细致参数介绍，论坛官方均能找到，不再格外附上

esp32 C5

红外接收管

红外发射管

红外小夜灯

某音，某宝都有，开关键是分开的最好

其他

附图，略

接线说明

接线比较简单直接参考下表即可

元件	型号	引脚
主控	ESP32-C5	—
红外接收	HS0038（注意区分引脚）	GPIO3
红外发射	5mm IR LED + 100Ω （电阻可不加）	GPIO2
毫米波雷达	DFRobot C4002 (SEN0691)（我这里3V3供电的）	GPIO11(TX), GPIO12(RX)
按钮	轻触开关	GPIO28 → GND
状态LED	5mm LED + 220Ω	GPIO9

按钮操作

操作	时长	行为
短按	<0.8s	学习(空)/发射(已学)
双击	快速×2	切换 [开灯]↔[关灯]
长按	1.5~5s	进/出雷达自动模式
超长按	>5s(空闲)	强制重学当前槽位
超长按	>5s(雷达)	重新环境校准

雷达状态机
IDLE → 检测变化 → DEBOUNCE(3s) → 确认
  → MIN_TIME(开灯30s/关灯5s) → 状态不变 → RETRANSMIT(阶梯重发)
  → 期间状态翻转 → 防抖→发送→回到MIN_TIME

配置参数 (config.h)
STATE_DEBOUNCE_SEC = 3 // 状态防抖确认(秒)
MIN_ON_TIME_SEC    = 30 // 最少开灯时间(秒)
MIN_OFF_TIME_SEC    = 5 // 最少关灯时间(秒)
RETRANSMIT_INTERVALS_SEC[]  // 阶梯重发间隔: 30,60,120,300,600
DEBUG_C4002                // 取消注释打开雷达调试日志
DEBUG_IR                   // 取消注释打开红外调试日志

目录结构
万能红外-智能灯控/
  config.h                # 全局配置(引脚/时序/参数/枚举)
  ir_handler.h / .cpp    # RMT红外捕获+38kHz载波发射+NVS存储
  radar_handler.h / .cpp # C4002雷达封装+防抖
  state_machine.h / .cpp # 按钮事件+状态机
  smart_ir_controller.ino  # 主程序(setup/loop)

编译

Arduino IDE: 开发板选 ESP32C5 Dev Module，USB CDC On Boot → Enabled
依赖库: DFRobot_C4002
C5的esp库版本一定要是3.3.0-alpha1-cn,其对应的开发板管理地址，可以参考社区其他大佬的C5开箱贴
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/3.3.0-alpha1/package_esp32_dev_index_cn.json