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[入门教程] micro:bit 导弹发射器 |
*项目作者:Mark NG 所需零件1 x 2n2222晶体管 1x WLtoys导弹发射装置 接线倾斜舵机 Micro:mate 棕色 —— Pin 1 黑色引脚 红色 —— Pin 1 红色引脚 橙色 —— Pin 1 蓝色引脚 平移舵机 Micro:mate 棕色 —— Pin 8 黑色引脚 红色 —— Pin 8 红色引脚 橙色 —— Pin 8 蓝色引脚 XY双轴操纵杆模块 GND —— Pin 0 黑色引脚 5V —— Pin 0 红色引脚 VRx —— Pin 0 蓝色引脚 VRy —— Pin 2 蓝色引脚 开关 未使用 为何使用晶体管? 数字输入信号的强度不足以激活飞弹发射器的触发器。 工作原理 黄线和白线连接到飞弹炮台后方的直流电机。当电机旋转时,它会触发飞弹释放机构。飞弹安装在平移和倾斜伺服支架上。操纵杆位置对应伺服机构的旋转角度。 编码当运行此程序后,你会发现经由micro:bit主板的USB接口供电时,供电功率无法驱动2台伺服装置。此时仅需将电源连接到micro:mate扩展板的vin即可。 可选项 使用操纵杆按钮而非micro:bit主机进行触发。除了我们需要将另一根电缆从操纵杆sw连接到micro:mate的12号引脚(绿色)以外,其余接线将保持不变。 相关阅读: |
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