2013-8-15 10:47:19 [显示全部楼层]
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[项目] 用我的鞋子让四轴飞行器起飞?

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看到标题,不要以为这是可穿戴式电子设备,这只是普普通通的我常穿的运动鞋,哈哈= =......

好了,不故弄玄虚了,这个项目实现的效果就是:
1.当四轴飞行器看到我的鞋子就会起飞
2.当四轴飞行器看到实验室的牌子就会舞动
3.当四轴飞行器看到匹萨(盒)就会降落
整个过程都是四轴飞行器自主进行的,也可以说是无人机吧



这个项目是基于ROS、OpenCV和TLD算法进行开发的,有兴趣的同鞋可以查看以下链接:
ROS:http://www.ros.org/wiki/
TLD算法(这是Zdenek Kalal的博士论文):http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html

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Youyou  初级技匠

发表于 2015-3-15 23:35:29

看上去很厉害的样子。
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Ash  管理员

发表于 2015-8-18 11:35:57

我去 这么叼的项目 现在才看到  (⊙o⊙)
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-stark  中级技师

发表于 2016-7-6 10:24:48

66666666666666666666666666666
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