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[项目] 用我的鞋子让四轴飞行器起飞? |
看到标题,不要以为这是可穿戴式电子设备,这只是普普通通的我常穿的运动鞋,哈哈= =...... 好了,不故弄玄虚了,这个项目实现的效果就是: 1.当四轴飞行器看到我的鞋子就会起飞 2.当四轴飞行器看到实验室的牌子就会舞动 3.当四轴飞行器看到匹萨(盒)就会降落 整个过程都是四轴飞行器自主进行的,也可以说是无人机吧 这个项目是基于ROS、OpenCV和TLD算法进行开发的,有兴趣的同鞋可以查看以下链接: ROS:http://www.ros.org/wiki/ TLD算法(这是Zdenek Kalal的博士论文):http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html 新人贴,欢迎拍砖! |
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