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[项目] 我的3D打印 SUMO_ROBOT "kickass"【持续更新】

本帖最后由 swanglei 于 2013-9-21 21:06 编辑

筹备了好久的Sumo_robot“Kickass”V0.2 终于可以面世了~！！~
最终我选好了主芯片、所有的结构连接方式、电机选型、传感器选型及安装位置等，然后接着的就是大干一场！！！

首先先请大家来围观一下我的主体3D打印底盘。。。欢迎大家吐槽。。。

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精彩评论(11)

swanglei 中级技神
楼主|

发表于 2013-9-21 21:11:29

本帖最后由 swanglei 于 2013-9-22 14:10 编辑

再来详细介绍一下我的电控系统吧。。。。原理图附件再次----》》

JTAG下载线接口转接

主控制板。。。。

裸板

STM32F4_sumo_robot_Controller.pdf

610.96 KB, 下载次数: 1523

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         主控板主要你基于ARM，选用目前很强大的100管教的STM32F4。。。。。然后传感器供电使用一个比较成熟的国半原装的LM2576 DC/DC降压电路，我选择了质量最好的基美和三洋的上等钽电容做电源滤波，主要原因是电池直接与电机驱动接在一起，担心对系统供电有影响，所以选用了最好的电容，而且滤波电路N多104.。。。。。。系统供电主要采用DC/DC
然后接LDO做稳定的供电，另外插入一个小细节，晶振为了提及的节省和性能的保障，用的贴片3225有源晶振。。。。

         电机驱动也采用了比较更强大的BTS7960b，这款驱动用了好多次了，还是相当可靠的，过电流能力也超强！！！

         传感器检测部分我偷了个懒，用了三颗LM339，做模拟信号阀值比较，这里值得自豪的是阀值调节的三个精密微调电阻老贵了！！！不过很有质感，进口的。。。哈哈传感器的模拟信号输入之后先跟阀值信号做对比，如果低于他，给单片机的返回信号“0”，反之则“1”。。。这点被无数人吐槽了已经，此处省略1250个字。。。。。。。。。。。。

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