小车循迹 SO Easy！

   小车循迹是智能小车机器人最基础的功能之一。寻线传感器用的是DFRobot的SEN0017，小车底盘用的是ROB0049.Mini寻线传感器以输出稳定的TTL信号帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景的白线）。当检测到白线时，寻线传感器上的LED会被点亮，同时标有大写字母D的端口会输出高电平。反之，当检测到黑线时，LED不会亮且D端口输出低电平。如何打造一个不需要控制器的循迹小车呢？

要实现这个功能需要如下材料:

桌面机器人底盘ROB0049   x1

寻线传感器SEN0017           x2

Mini面包板                        x1

4节的电池盒                     x1

1k电阻                             x2

NPN三极管8050                x2


面包线若干，尼龙扎带

材料准备全啦，精彩内容没有广告继续呈现(*^__^*)

与大家分享下制作过程

第一步，准备材料

第二步，组装小车底盘如下图

第三步，在寻线传感器上安装固定支柱，如下图

第四步，将寻线传感器固定在小车的前端，如下图

第五步，固定面包板和电池盒，如下图

第六步，按如下示意图接线

注：下图仅为同一侧的寻线传感器和电机的接线图，

       另外一侧与其相同（下图无显示）。

竣工！哈哈

小伙伴们快来打造自己的循迹小车吧，记得来分享你们作品哦

正好想做一个巡线小车，楼主有代码吗？{:2_27:}

Phoebe 发表于 2013-11-21 13:19
正好想做一个巡线小车，楼主有代码吗？

这是一个无控制器的寻线小车，所以没有代码。

Phoebe 发表于 2013-11-21 13:19
正好想做一个巡线小车，楼主有代码吗？

这个是不需要控制器的
所以涉及不到什么代码
用硬件电路就可以实现

Phoebe 发表于 2013-11-21 13:19
正好想做一个巡线小车，楼主有代码吗？

看帖要专心~~~~

好吧，没仔细看{:3_54:}。。。受教了，谢谢楼主回复

制作视频来了，这次我们没用面包板，而是直接把三极管焊接在了电机上。另外可调电阻是用来调速的哦，不过要小心速度太快了会冲出赛道的

[media=x,500,375]%5Bmedia=swf,500,375%5D[/media][/media]

非常好的项目！！！用控制器做巡线还是比较麻烦的，需要电机驱动和主控器。。。还有一堆代码。。

我直接把楼主的作品放2013年度DF创客社区“梦幻3D打印机大奖”----参赛项目投票帖了哦！！楼主赶紧带动你的小伙伴们去投票吧。。