【转】Arduino应用之夏普GP2D12红外测距传感器

这是夏普GP2D12红外测距传感器，这次来说说它在Arduino上怎么应用！

浏览过国内外各大机器人网站后，才发现这款夏普GP2D12红外测距传感器是多么的受欢迎，可谓是机器人爱好者不可缺少的一款经典传感器哦，今天我也来研究一下。

来看一下它的外形尺寸

下面是它的接线简图

GP2D12产品规格参数：
1.测量射程范围：10 to 80 cm
2.最大允许角度：>40°
3.电源电压：4.5 to 5.5V
4.平均功耗：35mA
5.峰值功耗：约200mA
6.更新频率/周期：25Hz/40ms
7.模拟输出噪声：<200mV
8.测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系。

这是GP2D12电压与距离的对应关系

Arduino自带有6路10位ADC，所以我们可以直接将GP2D12接入Arduino的模拟接口，读出传感器的反馈值。从官方手册上可知，GP2D12的输出为0.4V~2.4V模拟信号，对应80～10cm距离，输出与距离间的关系成反比，且为非线性。我用Arduino不经过换算直接读出的值为从100左右到500左右。

这里是我的连线图

为了把这距离与电压非线性的反比关系搞清楚，还真是费了我不少的功夫，这里要特别感谢一下机器人基地的GG给我提供用于GP2D12计算的表格，此表格的作用是将不同环境及条件下GP2D12传感器输出电压值转化为实际距离值，而且还提供了编程的计算公式。

表格里填的是我实际测量的参数值，我连接的是+5V电源（也可是+3.3V），还需要填入10cm到80cm,每10cm采集一个点的8个电压值，填好以后表格就会自动生成线性化公式的参数值，表格还提供了整形和浮点两种格式，还附有产生的结果与实际值的偏差表，不得不承认这表还真挺实用！

下面是程序代码：

int i;
int val;
int redpin=0;
void setup()
{
pinMode(redpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
i=analogRead(redpin);
val=(6762/(i-9))-4;
Serial.println(val);
}
现在下载完毕，在监视窗里就可以看到测量的距离值了。