vcbear 发表于 2015-7-28 10:58:26

3D打印大工程(20161203重启更新)--1:10 虎式

自从买了3D打印机,做零件什么的方便多了,于是最近头脑一热,全3D打印“虎式”这个疯狂的想法就诞生了。。。

鉴于现在桌面FDM打印机的速度,注定是个拼时间拼体力的活,为了加快进度,手把手的教会了老妈操作3D打印机和手动取件,这样我在上班的时候,家里的3D打印机也在“刷刷刷”的给我干活呢,后期可能引入兄弟的打印机,做分布式打印,不多说了,大家祝福我吧!

楼主程序猿一个,而且最近在为中美创客大赛的决赛做最后冲刺,所以更新油会不及时,各位看官谅解哦


履带篇

第一阶段是最头疼的履带部分,计算下来需要200多块,还不算车体和炮塔上做外挂装甲的履带块,模型是网上找的模型修改的,主要是忠于原车外观的最大限度内,对部件进行了适宜3D打印的改造,然后重新生成STL模型,利用3D打印机打出来。

下面还是有图有真相吧:
sketchup中修改模型部件
cura生成部件gcode


开始打印
打印好的两块,连接轴孔径设计成了3D打印料的直径,这样不用再单独做连接轴了,先看看效果
看着履带一点点变长,老有成就感了!
继续!
单边完成!
终于,双边大功告成!是个庞然大物哦!

vcbear 发表于 2015-7-29 16:36:26

主动轮篇
履带告一段落,后面还要多打二十块左右做车体挂甲,开始在新打印机上打印主动轮
为了打印效果,建模上对实物主动轮进行了简化
例如螺母,比例缩小后,由于太小,打印出来的效果并不是太好,于是简化掉了,后期再用其他材料追加吧



overlord的效果超级赞!!!

来看看细节,王大师的机器就是精品!

和之前的履带做个假组,轮齿因为材料的原因,会有公差,需要做些打磨

有点意思了。。。

vcbear 发表于 2015-10-21 16:23:09

本帖最后由 vcbear 于 2015-11-6 14:20 编辑

炮塔篇
         虎式坦克另外一个很明显的特征点就是他的炮塔了,炮塔正前方有102毫米厚,加上135mm炮盾,差不多有200多mm厚了,在当时正面贯穿虎式坦克的炮塔几乎是不可能的,两侧和背面也有82毫米厚的装甲,唯一薄弱的就是炮塔顶部的装甲了,大概25mm-40mm厚。
       虎式坦克采用88毫米口径电动击发炮KwK36L/56(L/56指炮管长度为口径的56倍),由克虏伯公司研发并生产,炮塔有一个圆型的底部。主炮的支撑及发射机制则发展自德国著名的88高射炮,其88毫米36L/56衍生型被用作虎I坦克的主炮,虎II坦克88毫米Kwk43L/71型主炮,也是出自该系列高射炮。是二战时杀伤效率最高的几款坦克炮之一。并配置了极为精确的卡尔蔡司TFZ 9b 瞄准器,精准度惊人,该炮可装载三种型号弹药:PzGr.39 弹道穿甲爆破弹、PzGr.40亚口径钨芯穿甲弹和HI. Gr.39型高爆弹(HEAT)。
      虎I的主炮炮弹可以按照一非常直的轨迹飞行,在一次试射时,坦克在1200码的距离外开火,连续5发落在一个16英寸×18英寸的目标上,而虎I坦克亦曾在大于1哩(约1600米)的距离外打中敌军的坦克。

         介绍了这么多,还是看看模型吧!

在sketchup里画好基本模型后,还需要按照打印机的工作尺寸进行部件分割

打印完毕的炮塔左前半部


打印完毕的炮塔右后半部和部分裙甲


打印好的主炮部件


越来越多的其他部件


组装一下!


各种角度照




为创客嘉年华设计的坦克贴纸


欢乐的蘑菇云兄弟们,我把炮塔戴头上了;P


       至此炮塔基本外形完成,接下来就单独设计炮塔上的舱口盖,附件和其他杂物,这里多谢骑驴玩漂移的分布式打印支持,帮我打印了排气管护罩,杂物箱,后挡泥板和前车体装甲。

   

vcbear 发表于 2016-12-2 21:02:20

本帖最后由 vcbear 于 2016-12-3 10:16 编辑

家里新添了一位小朋友,工作重心一下转移了,近期一切渐渐步入正轨,才得以有闲暇时间继续我的烂尾虎式坦克工程

内构篇(炮塔舱盖)
         之前虎式坦克的炮塔外观基本完成了,接下来就是各处细节的再现,其中最主要的就是炮塔上的各处舱口盖了,截至此贴发表,已完成了弹药补充口,车长位舱盖和通风排气口
      虎式坦克的车长指挥塔在各个阶段的型号中均有不同的变化,如下图的初期型,外观呈规则圆柱形,四周分布着狭长的观察孔,但是个人感觉不是太霸气。
      
      到了中后期,车长指挥塔做了较大改变,做成了半埋,四周布置了车长观察镜,舱盖也改成了先整体上抬,然后水平旋开的方式,同时还加装了机枪导轨。
      

      结合网上能找到的各处细节图,开始建模
      

      

      

      内部的顶升手轮机构也画出来了,后期这里会加上弹簧
      

      通风排气舱口
      

      装填手舱口和上面的铰链,内部的锁紧机构后面再补全
      
      
      打印好的舱盖零部件,一大堆
      

      假组看下位置布局
      
               

Juice 发表于 2015-7-28 12:02:38

哇喔!!!拉风!!!!有没有拍的更赞点的图片,帮你转到蘑菇云微信平台上!!!
PS:我还想做个作品投票系统,以后给你们这些牛X哄哄的作品投票。。。。同求大牛

swanglei 发表于 2015-7-28 12:13:44

喔,好厉害。。。。还懂得用小工了。。。。呵呵

所有的零部件都是自己设计么?还是有模型等比例画的?

大连林海 发表于 2015-7-28 12:15:02

好拉风

hnyzcj 发表于 2015-7-28 12:25:21

最近有点事,我的打印机停了好多天了。

vcbear 发表于 2015-7-28 13:16:30

Juice 发表于 2015-7-28 12:02
哇喔!!!拉风!!!!有没有拍的更赞点的图片,帮你转到蘑菇云微信平台上!!!
PS:我还想做个作品投票 ...

周四带过来给你拍吧:lol

永远的黑侠 发表于 2015-7-28 22:40:49

专业贴,学习学习,履带原来是这样出来的

hnyzcj 发表于 2015-8-3 15:20:00

模型挂出来,我来打。

vcbear 发表于 2015-9-8 11:29:18

诱导轮篇
同主动轮一样,诱导轮建模也进行了部分细节简化


打印出来的效果同样很完美


尺寸正好,配合在两齿之间


vcbear 发表于 2015-9-8 12:47:49

路轮篇
接下来是仅次于履带工作量的路轮,虎式坦克采用的是交错悬挂的负重轮系统,
关于交错负重轮的利弊,后面做扭杆的时候再介绍吧
虎一的路轮布置其实在当时战争的各个阶段是不一样的,这里网上盗几幅图来说明下。


初期型
https://img.cjdby.com/data/attachment/forum/201502/11/213934io6r93km9oor5kbr.jpg.thumb.jpg

中期型
https://img.cjdby.com/data/attachment/forum/201502/11/213938sax7tbbecxdeat3t.jpg.thumb.jpg

后期型
https://img.cjdby.com/data/attachment/forum/201502/11/213936icqczymc5fl8lcl5.jpg.thumb.jpg

初、中期的虎一,每侧各八组路轮,每组由三个轮片组成,共48片,
到了后期,每侧仍是八组路轮,但每组取消了一片轮片,共32片,
主要是因为战争后期,德国的后勤补给及制造能力严重不足,为了简化生产,节约钢材和橡胶,于是对路轮进行了精简

这次做的虎式就采用的后期路轮,也节省时间,:lol
后期路轮上有不少螺栓细节,第一版的路轮建模直接画上去了,但是打印出来的效果并不好,于是螺栓全部去除,单独打印


打印好的部分路轮,中间的留孔是为了装轮轴套筒


单独打印出来的螺栓组


再用502胶水固定到轮片上,比直接一次性打印出来的效果要好


三种车轮合照




单侧假组


越来越多的大饼:lol


vcbear 发表于 2015-9-16 13:54:11

本帖最后由 vcbear 于 2015-9-16 14:28 编辑

扭杆篇
    扭杆式相信军迷们都不陌生,因为实在是太多经典坦克使用这款悬挂了。远到二战中的III号,大名鼎鼎的虎式,豹式,虎王,斯大锤的KV系列,JS 系列,美帝的潘兴,巴顿系列,到战后的常青树T55,以至于整个T系列,到当代最先进的豹II,M1,解放军的99式都在使用扭杆悬挂。
三号坦克的悬挂


虎一的悬挂


豹二的悬挂


99式的悬挂


    扭杆为什么能做悬挂呢?拧毛巾相信大家都拧过,用双手将毛巾两头抓住,然后双手反方向扭动,在将毛巾拧紧以后,手有木有感觉到毛巾有一股反作用力?这个反作用力就是毛巾被扭转以后产生的弹性力。


    扭杆就相当于你手里的毛巾,一端是通过固定件固定在车体上,另一端固定在一个摇臂结构的一头,摇臂的另一头与车轮相连,当车轮带动摇臂旋转时,和摇臂相连的扭杆就会发生扭转的弹性形变,反作用的弹性力就可用于支撑车体和产生减震效果。

   下图是虎式真车的扭杆细节图
在车体内的布置


工人手里那根灰色的就是扭杆


ok, 讲了这么多,还是看看3D打印的部件
灰色的是摇臂,前面的带帽圆柱是路轮的固定轴,其中在摇臂上设计好了5mm的轴孔,固定轴两端都设计了外10内5的轴承槽


开始打印


打印好的轮轴和两片路轮连接的效果,中间穿入5mm不锈钢轴


接上摇臂的效果


另一侧的扭杆也用5mm的不锈钢轴,先看看效果,后期可能会换弹性更好的碳素钢丝

开始批量打印!









Juice 发表于 2015-9-16 14:40:35

太赞了!执着的简直不像程序猿!!!加油!!!!搬小板凳等你的成品!!

vcbear 发表于 2015-9-18 18:00:48

本帖最后由 vcbear 于 2015-9-25 11:18 编辑

车体篇一
    终于可以做些大件的东西啦!车体!车体!
   

    然而轮轴的定位却是个苦逼活,在网上找了不少资料,最终画出了这个大澡盆,一些细节什么的都还没有画,为了赶进度,没有办法,后面慢慢添加吧。。。


    尺寸太大!打印机太小!只能切啦!
    结合之前的模型打印经验,如果切太大,单个的部件打印时间会很长,而且如此大底面的接触,边角翘边会比较严重;但如果切太小,由于材料会有收缩,最后的强度和线性又会不好。
    于是在sketchup里尝试了好几种切片方案,最终确定了下面这种:
    共十大块,一头一尾大一点,中间的参考车轮的位置基本平分,打印时间保证在12-15小时左右,这样每天八点上班出门前打印机开打,晚上十二点前能完成,不至于影响家人休息。


分拆好的各个部件


然后,切模型,修组件,保存成stl,每天一打:lol
首块车体

中部车体

车体上的小附件


先打几个试试样子

overlord精细活

前三块粘上了,装上摇臂看看

把履带也放上,车体一下丰满了


忘记拍照片了,视频截图将就下;P

   

dsweiliang 发表于 2015-9-18 18:03:15

一代机打打件,二代机打小件,好羡慕有两台机器

swanglei 发表于 2015-9-21 11:51:12

dsweiliang 发表于 2015-9-18 18:03
一代机打打件,二代机打小件,好羡慕有两台机器

{:5_161:}

dsweiliang 发表于 2015-9-21 14:27:04

swanglei 发表于 2015-9-21 11:51


更羡慕大师有几台机器{:5_190:}

luna 发表于 2015-9-24 14:44:41

楼主更新的好详细~~ 还有吗?还有吗?

copyc4 发表于 2015-9-24 15:40:15

厉害佩服:victory:

hnyzcj 发表于 2015-9-24 17:43:59

不错,不错

丄帝De咗臂 发表于 2015-9-25 07:42:21

hnyzcj 发表于 2015-7-28 12:25
最近有点事,我的打印机停了好多天了。

不停的话,是不是早就给我打好了:funk:
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