舵机+雷达
本帖最后由 孙毅 于 2015-11-22 14:11 编辑第一步,准备材料:
1, Arduino扩展板
2, HC-SR04超声波雷达
3, 舵机
4, 金属支架
第二步:
连接雷达如图
第三步:连线如下:HC-SR04 EdisonVcc-------------------Edison VccGND-----------------GNDEcho---------------- Pin 6Trigger--------------Pin 5
舵机:Vcc-----------------VccGND---------------GNDSignal------------ Pin 9
最终结果如下:
使用之前的Arduino IDE,敲入代码如下:
#define ECHOPIN 6
#define TRIGPIN 5
#include
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
myservo.attach(9);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}
loop() {
myservo.write(10);
delay(1000);
好吧,还是把ino文件放在结尾吧,有兴趣的朋友可以尝试下!
孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊?
不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时我想在都堵得恶心 Alvin.Lau 发表于 2015-12-3 13:17
舵机木有python 的?
哦哦,舵机不需要什么特别的库。
舵机直接使用python 的mraa的库,使用pwm的占空比控制就好了。
haveatry!不行再杀回来找我!{:5_178:} 大连林海 发表于 2015-11-24 19:49
不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时我想在都堵 ...
我想起个段子来——道鸭子!哈哈哈 自己沙发一个,被我自己给醉了~~~~
周末比上班还累,周一上班去休息休息,这一个周末忙的我{:5_179:} 看着很酷炫 你自己坐沙发 这样子不好的你的课怎么样了 你在线吗 我想求救 {:5_176:}q抢地板 大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...
他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收 hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...
不着急,慢慢来啊,好像都在后面,好饭都不怕晚的。。。吼吼 大连林海 发表于 2015-11-22 19:42
他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收
{:5_161:} pia 啊。。。 噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来? 做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉 吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉
这个建议不错啊 dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来?
哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣 孙毅 发表于 2015-11-22 22:58
pia 啊。。。
piapiapia dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来?
恩恩,最近看见不少用激光扫描的,都是土豪啊,我们也只能望尘莫及了啊。。。 吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉
哦~~~这个有道理,好主意 大连林海 发表于 2015-11-23 18:51
哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣
哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊? 孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊?
地上都结冰了,我都滑了两次了 吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-24 14:12
地上都结冰了,我都滑了两次了
我爬坡没吓死我那大破不敢再走了 孙毅 发表于 2015-11-24 22:59
我想起个段子来——道鸭子!哈哈哈
哎 革镇堡 倒鸭子哈哈
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