virtualwiz 发表于 2016-5-8 16:35:16

圆乎乎的Canbot机器人

本帖最后由 virtualwiz 于 2016-5-8 16:45 编辑



http://player.youku.com/player.php/sid/XMTU2Mjc5NTkxMg==/v.swf

腾讯视频传送门：http://v.qq.com/page/p/a/9/p0198ab7ia9.html


这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机，制作一个圆筒形的遥控小车。

Step 1: 准备材料



部件列表：

[*]1片Atmel公司的Attiny85单片机
[*]2个Hobbyking HXT900微型舵机
[*]1个3.7V锂电池
[*]1个SR04 超声波测距模块
[*]1个38KHz红外接收器
[*]1个9x4mm的开关。也可以用跳线来代替

打印时，使平的一片向下，并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别，你可能需要稍稍缩放一下这个模型。


Step 2: 电路连接



将舵机改造一下，使它可以360°连续旋转。
然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。

Step 3: 写入程序
你可以利用Arduino将程序写入芯片。写ATTiny芯片的方法比较特殊，可以参考
http://highlowtech.org/?p=1695

你可以将程序下载到一块Arduino中，使用Serial.print()函数，查看你使用的按钮键值。



Step 4: 组装


用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。



翻译自CoreTechRobotics 在instructables上的作品ATTiny Canbot。此作品使用CC开源协议。

swanglei 发表于 2016-5-10 15:36:23

virtualwiz 发表于 2016-5-10 14:41
看到好玩的学习一下嘛
然后原创更好玩的作品

没错~~~~~~   只不过是我期望太高了，然后发现最后是ins.....什么的，就有点小失望。。。。。哈哈哈      其实看上面打印件设计的还挺不错的，还想夸来着。。。

virtualwiz 发表于 2016-5-10 14:41:25

swanglei 发表于 2016-5-10 11:33
好吧，并不是原创的啊。。。。要是原创的多赞啊~

看到好玩的学习一下嘛:lol
然后原创更好玩的作品{:5_185:}

virtualwiz 发表于 2016-5-9 10:33:07

dsweiliang 发表于 2016-5-9 10:31
加点配重，运动会更好一点

我也觉得:lol
想做个类似的，用Romeo Mini主控，蓝牙遥控

hnyzcj 发表于 2016-5-9 06:21:20

顶一个

virtualwiz 发表于 2016-5-9 10:13:45

{:5_172:}

dsweiliang 发表于 2016-5-9 10:31:38

加点配重，运动会更好一点

大连林海 发表于 2016-5-9 19:32:59

顶一个{:5_168:}

svw 发表于 2016-5-9 21:22:18

不错不错，很有技术含量。

swanglei 发表于 2016-5-10 11:33:57

好吧，并不是原创的啊。。。。要是原创的多赞啊~

凌风清羽 发表于 2016-5-22 17:05:55

话说这东西能前进或者后退？用的360度的舵机？表示没看懂呢~~~

lin 发表于 2016-7-22 16:23:34

舵机怎么改装的

Paradox 发表于 2016-8-8 17:18:36

lin 发表于 2016-7-22 16:23
舵机怎么改装的

这里有http://www.guokr.com/article/5292/

hunkH 发表于 2016-8-17 21:16:58

大神做出来了吗

glucose100 发表于 2016-10-2 16:51:33

这个东东不会翻滚么？

飞猪的小号 发表于 2016-11-18 00:41:08

好厉害，我是新人，暂时只能模仿你们的东西，不知道自己什么时候可以上传我自己的作品

lmyooo 发表于 2017-4-17 21:55:39

好像做一个

gray6666 发表于 2017-4-24 10:53:14

好东西，赞一个

ad2000 发表于 2019-4-3 20:25:49

真够精致的

冷羽 发表于 2019-12-6 09:47:07

好

冷羽 发表于 2019-12-6 09:47:48

漂亮
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