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这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机，制作一个圆筒形的遥控小车。

Step 1: 准备材料



部件列表：

• 1片Atmel公司的Attiny85单片机
• 2个Hobbyking HXT900微型舵机
• 1个3.7V锂电池
• 1个SR04 超声波测距模块
• 1个38KHz红外接收器
• 1个9x4mm的开关。也可以用跳线来代替
  

打印时，使平的一片向下，并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别，你可能需要稍稍缩放一下这个模型。
canbot.zip

Step 2: 电路连接



将舵机改造一下，使它可以360°连续旋转。
然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。

Step 3: 写入程序
你可以利用Arduino将程序写入芯片。写ATTiny芯片的方法比较特殊，可以参考
http://highlowtech.org/?p=1695

你可以将程序下载到一块Arduino中，使用Serial.print()函数，查看你使用的按钮键值。
Canbottiny_source.zip


Step 4: 组装


用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。



翻译自CoreTechRobotics 在instructables上的作品ATTiny Canbot。此作品使用CC开源协议。