圆乎乎的Canbot机器人

腾讯视频传送门：http://v.qq.com/page/p/a/9/p0198ab7ia9.html


这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机，制作一个圆筒形的遥控小车。

Step 1: 准备材料



部件列表：

• 1片Atmel公司的Attiny85单片机
• 2个Hobbyking HXT900微型舵机
• 1个3.7V锂电池
• 1个SR04 超声波测距模块
• 1个38KHz红外接收器
• 1个9x4mm的开关。也可以用跳线来代替
  

打印时，使平的一片向下，并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别，你可能需要稍稍缩放一下这个模型。
canbot.zip (375.19 KB, 下载次数: 141)

2016-5-8 16:25 上传

点击文件名下载附件

Step 2: 电路连接



将舵机改造一下，使它可以360°连续旋转。
然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。

Step 3: 写入程序
你可以利用Arduino将程序写入芯片。写ATTiny芯片的方法比较特殊，可以参考
http://highlowtech.org/?p=1695

你可以将程序下载到一块Arduino中，使用Serial.print()函数，查看你使用的按钮键值。
Canbottiny_source.zip (10.15 KB, 下载次数: 136)

2016-5-8 16:32 上传

点击文件名下载附件


Step 4: 组装


用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。



翻译自CoreTechRobotics 在instructables上的作品ATTiny Canbot。此作品使用CC开源协议。

顶一个

加点配重，运动会更好一点

dsweiliang 发表于 2016-5-9 10:31
加点配重，运动会更好一点

我也觉得:lol
想做个类似的，用Romeo Mini主控，蓝牙遥控

顶一个

不错不错，很有技术含量。

好吧，并不是原创的啊。。。。要是原创的多赞啊~

swanglei 发表于 2016-5-10 11:33
好吧，并不是原创的啊。。。。要是原创的多赞啊~

看到好玩的学习一下嘛:lol
然后原创更好玩的作品

virtualwiz 发表于 2016-5-10 14:41
看到好玩的学习一下嘛
然后原创更好玩的作品

没错~~~~~~   只不过是我期望太高了，然后发现最后是ins.....什么的，就有点小失望。。。。。哈哈哈        其实看上面打印件设计的还挺不错的，还想夸来着。。。

话说这东西能前进或者后退？用的360度的舵机？表示没看懂呢~~~

舵机怎么改装的

lin 发表于 2016-7-22 16:23
舵机怎么改装的

这里有http://www.guokr.com/article/5292/

大神做出来了吗

这个东东不会翻滚么？

好厉害，我是新人，暂时只能模仿你们的东西，不知道自己什么时候可以上传我自己的作品

好像做一个

好东西，赞一个

真够精致的

好

漂亮