用GPS/GSM/GPRS shield V3.0 三合一模块接收数据的问题 DF创客社区

zs1621 发表于 2014-2-8 15:30:51

用GPS/GSM/GPRS shield V3.0 三合一模块接收数据的问题

本帖最后由 zs1621 于 2014-2-8 15:34 编辑

参考 https://www.dfrobot.com.cn/commun ... d=631&highlight=gps 此贴后无果，没办法再发个帖子，求解
代码参考// Product name: GPS/GPRS/GSM Module V3.0
// # Product SKU : TEL0051
// # Version : 0.1

// # Description:
// # The sketch for driving the gps mode via the Arduino board

// # Steps:
// #    1. Turn the S1 switch to the Prog(right side)
// #    2. Turn the S2 switch to the Arduino side(left side)
// #    3. Take off the GSM/GPS jumper caps from the Uart select
// #    4. Upload the sketch to the Arduino board
// #    5. Turn the S1 switch to the comm(left side)
// #    6. Remove the jumpers(old version) or set the UART select switch to middle.
// #    7. RST the board

// #    If you get 'inf' values, go outdoors and wait until it is connected.
// #    wiki link- http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)

double Datatransfer(char *data_buf,char num)//convert the data to the float type
{                                        //*data_buf：the data array
double temp=0.0;                         //the number of the right of a decimal point
unsigned char i,j;

if(data_buf=='-')
{
i=1;
//process the data array
while(data_buf!='.')
   temp=temp*10+(data_buf-0x30);
for(j=0;j<num;j++)
   temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);
//convert the int type to the float type
for(j=0;j<num;j++)
   temp=temp/10;
//convert to the negative numbe
temp=0-temp;
}
else//for the positive number
{
i=0;
while(data_buf!='.')
   temp=temp*10+(data_buf-0x30);
for(j=0;j<num;j++)
   temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);
for(j=0;j<num;j++)
   temp=temp/10 ;
}
return temp;
}

char ID()//Match the ID commands
{
char i=0;
char value={
'

我在ID() 函数中输出了 Serial.available(), 这个值一直为0，这个值为0能说明什么?

,'G','P','G','G','A' };//match the gps protocol
char val={
'0','0','0','0','0','0' };

while(1)
{
if(Serial.available())
{
   val = Serial.read();//get the data from the serial interface
   if(val==value) //Match the protocol
   {
   i++;
   if(i==6)
   {
      i=0;
      return 1;//break out after get the command
   }
   }
   else
   i=0;
}
}
}

void comma(char num)//get ','
{
char val;
char count=0;//count the number of ','

while(1)
{
if(Serial.available())
{
   val = Serial.read();
   if(val==',')
   count++;
}
if(count==num)//if the command is right, run return
   return;
}

}
void UTC()//get the UTC data -- the time
{
char i;
char time={
'0','0','0','0','0','0','0','0','0'
};
double t=0.0;

if( ID())//check ID
{
comma(1);//remove 1 ','
//get the datas after headers
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   time = Serial.read();
   i++;
   }
   if(i==9)
   {
   i=0;
   t=Datatransfer(time,2);//convert data
   t=t+80000.00;//convert to the chinese time GMT+8 Time zone
   Serial.println(t);//Print data
   return;
   }
}
}
}
void latitude()//get latitude
{
char i;
char lat={
'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'
};

if( ID())
{
comma(2);
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   lat = Serial.read();
   i++;
   }
   if(i==10)
   {
   i=0;
   Serial.println(Datatransfer(lat,5),5);//print latitude
   return;
   }
}
}
}
void lat_dir()//get dimensions
{
char i=0,val;

if( ID())
{
comma(3);
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   val = Serial.read();
   Serial.write(val);
   Serial.println();
   i++;
   }
   if(i==1)
   {
   i=0;
   return;
   }
}
}
}
void longitude()//get longitude
{
char i;
char lon={
'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'
};

if( ID())
{
comma(4);
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   lon = Serial.read();
   i++;
   }
   if(i==11)
   {
   i=0;
   Serial.println(Datatransfer(lon,5),5);
   return;
   }
}
}
}
void lon_dir()//get direction data
{
char i=0,val;

if( ID())
{
comma(5);
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   val = Serial.read();
   Serial.write(val); //Serial.println(val,BYTE);
   Serial.println();
   i++;
   }
   if(i==1)
   {
   i=0;
   return;
   }
}
}
}
void altitude()//get altitude data
{
char i,flag=0;
char alt={
'0','0','0','0','0','0','0','0'
};

if( ID())
{
comma(9);
while(1)
{
   if(Serial.available())
   {
   alt = Serial.read();
   if(alt==',')
      flag=1;
   else
      i++;
   }
   if(flag)
   {
   i=0;
   Serial.println(Datatransfer(alt,1),1);//print altitude data
   return;
   }
}
}
}
void setup()
{
pinMode(3,OUTPUT);//The default digital driver pins for the GSM and GPS mode
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode
digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode
delay(2000);
Serial.begin(9600);
delay(5000);//GPS ready

Serial.println("AT");
delay(2000);
//turn on GPS power supply
Serial.println("AT+CGPSPWR=1");
delay(1000);
//reset GPS in autonomy mode
Serial.println("AT+CGPSRST=1");
delay(1000);

digitalWrite(4,LOW);//Enable GPS mode
digitalWrite(3,HIGH);//Disable GSM mode
delay(2000);

Serial.println("$GPGGA statement information: ");
}
void loop()
{
while(1)
{
Serial.print("UTC:");
UTC();
Serial.print("Lat:");
latitude();
Serial.print("Dir:");
lat_dir();
Serial.print("Lon:");
longitude();
Serial.print("Dir:");
lon_dir();
Serial.print("Alt:");
altitude();
Serial.println(' ');
Serial.println(' ');
}
}

我在ID() 函数中输出了 Serial.available(), 这个值一直为0，这个值为0能说明什么?

Phoebe 发表于 2014-2-9 22:16:21

把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？

zs1621 发表于 2014-2-10 15:01:31

Phoebe 发表于 2014-2-9 22:16
把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？

通过usb连接模块可以读到数据的(drive gps via usb port)，但是把程序烧进arduino（drive gps via arduino）,通过coolterm读到串口(Serial.read()) 的数据是-1

zs1621 发表于 2014-2-10 15:02:27

Phoebe 发表于 2014-2-9 22:16
把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？

板子是放在室外试验的

Phoebe 发表于 2014-2-13 10:23:42

zs1621 发表于 2014-2-10 15:01
通过usb连接模块可以读到数据的(drive gps via usb port)，但是把程序烧进arduino（drive gps via ardui ...

你按照下面的步骤试一下：
1）把S1开关拨到Prog一端
2）把S2开关拨到Arduino一端
3）把下面的三档开关拨到中间
4）下载代码到Arduino板
5）把S1拨到com端
6）重启板子（按RST键）多按几下

zs1621 发表于 2014-2-13 11:19:55

Phoebe 发表于 2014-2-13 10:23
你按照下面的步骤试一下：
1）把S1开关拨到Prog一端
2）把S2开关拨到Arduino一端

void setup()
{
pinInit();
Serial.begin(9600);
delay(5000);
}

void pinInit()
{
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
delay(2000);
//Serial.print("start");
digitalWrite(5, HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(5, LOW);
//Serial.print("start2");
digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode
digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode

Serial.println("AT");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSIPR=9600");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSPWR=1");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSRST=1");
delay(2000);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
delay(2000);
Serial.println("$GPGGA statement information: ");
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
Serial.println(Serial.read());
}
else
{
Serial.println("not ok");
}
}

我用这个代码测试了一遍只能得到"not ok"；

你看下是不是我的线路连接有问题，看下面的链接
http://yun.baidu.com/share/link?shareid=949590621&uk=1426543175

ps: 我在http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=14931.0 也提问了，得到的回复是Serial port 被bluno 占用了，推荐我试下dtmf. 我目前没有DTMF shield。还没试。

mickey 发表于 2014-2-18 14:08:45

我们已经使用GSM三合一模块和bluno做了测试，没有任何问题，同时也将测试程序发给楼主不知道问题解决没有？测试程序代码如下，程序下载成功后，步骤：
1）把S1开关拨到com一端
2）把S2开关拨到Arduino一端
3）GSM/GPS选择开关居中
4）打开串口助手软件
5）复位Arduino直到STAT灯常亮，NET灯闪烁为止
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinInit();
//delay(5000);
}

void pinInit()
{
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
delay(1000);
//Serial.print("start");
digitalWrite(5, HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(5, LOW);
//Serial.print("start2");
digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode
digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode

Serial.println("AT");
delay(2000);
Serial.println("AT");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSIPR=9600");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSPWR=1");
delay(2000);
Serial.println("AT+CGPSRST=1");
delay(2000);
digitalWrite(3,HIGH);//Disable GSM mode
digitalWrite(4,LOW);//Enable GPS mode
}

void loop()
{
if (Serial.available()){
      while(Serial.available()>0){
      char c = Serial.read();
      Serial.write(c);
      delay(50);
      }
   Serial.println();
}
else
{
Serial.println("not ok");
delay(500);
}
}

zs1621 发表于 2014-2-19 15:58:13

mickey 发表于 2014-2-18 14:08
我们已经使用GSM三合一模块和bluno做了测试，没有任何问题，同时也将测试程序发给楼主不知道问题解决没有？ ...

mickey 最后去dfrobot那里找 lisper测试了下(结果还是得不到数据)，换了块GPS/GSM/GPRS 板子(用你给我发的代码测试可以的) - 解决了！具体问题应该就是你说的连接问题, 最终还是解决了，谢谢~

mickey 发表于 2014-2-19 17:41:46

zs1621 发表于 2014-2-19 15:58
mickey 最后去dfrobot那里找 lisper测试了下(结果还是得不到数据)，换了块GPS/GSM/GPRS 板子(用你给我发 ...

解决就好。

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