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[已解决]用GPS/GSM/GPRS shield V3.0 三合一模块接收数据的问题

zs1621 | 见习技师 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2014-2-8 15:30:51 [显示全部楼层]
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[已解决] 用GPS/GSM/GPRS shield V3.0 三合一模块接收数据的问题

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本帖最后由 zs1621 于 2014-2-8 15:34 编辑

参考 https://www.dfrobot.com.cn/commun ... d=631&highlight=gps 此贴后无果， 没办法 再发个帖子， 求解
代码参考 
  1. // Product name: GPS/GPRS/GSM Module V3.0

  2. // # Product SKU : TEL0051

  3. // # Version     : 0.1

  4.   

  5. // # Description:

  6. // # The sketch for driving the gps mode via the Arduino board

  7.   

  8. // # Steps:

  9. // #        1. Turn the S1 switch to the Prog(right side)

  10. // #        2. Turn the S2 switch to the Arduino side(left side)

  11. // #        3. Take off the GSM/GPS jumper caps from the Uart select

  12. // #        4. Upload the sketch to the Arduino board

  13. // #        5. Turn the S1 switch to the comm(left side) 

  14. // #        6. Remove the jumpers(old version) or set the UART select switch to middle.

  15. // #        7. RST the board 

  16.   

  17. // #        If you get 'inf' values, go outdoors and wait until it is connected.

  18. // #        wiki link- http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)

  19.  

  20. double Datatransfer(char *data_buf,char num)//convert the data to the float type

  21. {                                           //*data_buf：the data array                                       

  22.   double temp=0.0;                           //the number of the right of a decimal point

  23.   unsigned char i,j;

  24.  

  25.   if(data_buf[0]=='-')

  26.   {

  27.     i=1;

  28.     //process the data array

  29.     while(data_buf[i]!='.')

  30.       temp=temp*10+(data_buf[i++]-0x30);

  31.     for(j=0;j<num;j++)

  32.       temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);

  33.     //convert the int type to the float type

  34.     for(j=0;j<num;j++)

  35.       temp=temp/10;

  36.     //convert to the negative numbe

  37.     temp=0-temp;

  38.   }

  39.   else//for the positive number

  40.   {

  41.     i=0;

  42.     while(data_buf[i]!='.')

  43.       temp=temp*10+(data_buf[i++]-0x30);

  44.     for(j=0;j<num;j++)

  45.       temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);

  46.     for(j=0;j<num;j++)

  47.       temp=temp/10 ;

  48.   }

  49.   return temp;

  50. }

  51.  

  52. char ID()//Match the ID commands

  53. { 

  54.   char i=0;

  55.   char value[6]={

  56.     '

  57. 

  58. 我在  ID() 函数中输出了 Serial.available(), 这个值一直为0， 这个值为0能说明什么?  

  59. 

  60. 

  61. 

  62. 

  63. ,'G','P','G','G','A'    };//match the gps protocol

  64.   char val[6]={

  65.     '0','0','0','0','0','0'    };

  66.  

  67.   while(1)

  68.   {

  69.     if(Serial.available())

  70.     {

  71.       val[i] = Serial.read();//get the data from the serial interface

  72.       if(val[i]==value[i]) //Match the protocol

  73.       {    

  74.         i++;

  75.         if(i==6)

  76.         {

  77.           i=0;

  78.           return 1;//break out after get the command

  79.         }

  80.       }

  81.       else

  82.         i=0;

  83.     }

  84.   } 

  85. }

  86.  

  87. void comma(char num)//get ','

  88. {   

  89.   char val;

  90.   char count=0;//count the number of ','

  91.  

  92.   while(1)

  93.   {

  94.     if(Serial.available())

  95.     {

  96.       val = Serial.read();

  97.       if(val==',')

  98.         count++;

  99.     }

  100.     if(count==num)//if the command is right, run return

  101.       return;

  102.   }

  103.  

  104. }

  105. void UTC()//get the UTC data -- the time

  106. {

  107.   char i;

  108.   char time[9]={

  109.     '0','0','0','0','0','0','0','0','0'

  110.   };

  111.   double t=0.0;

  112.  

  113.   if( ID())//check ID

  114.   {

  115.     comma(1);//remove 1 ','

  116.     //get the datas after headers

  117.     while(1)

  118.     {

  119.       if(Serial.available())

  120.       {

  121.         time[i] = Serial.read();

  122.         i++;

  123.       }

  124.       if(i==9)

  125.       {

  126.         i=0;

  127.         t=Datatransfer(time,2);//convert data

  128.         t=t+80000.00;//convert to the chinese time GMT+8 Time zone

  129.         Serial.println(t);//Print data 

  130.         return;

  131.       }  

  132.     }

  133.   }

  134. }

  135. void latitude()//get latitude

  136. {

  137.   char i;

  138.   char lat[10]={

  139.     '0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'

  140.   };

  141.  

  142.  

  143.   if( ID())

  144.   {

  145.     comma(2);

  146.     while(1)

  147.     {

  148.       if(Serial.available())

  149.       {

  150.         lat[i] = Serial.read();

  151.         i++;

  152.       }

  153.       if(i==10)

  154.       {

  155.         i=0;

  156.         Serial.println(Datatransfer(lat,5),5);//print latitude 

  157.         return;

  158.       }  

  159.     }

  160.   }

  161. }

  162. void lat_dir()//get dimensions

  163. {

  164.   char i=0,val;

  165.  

  166.   if( ID())

  167.   {

  168.     comma(3);

  169.     while(1)

  170.     {

  171.       if(Serial.available())

  172.       {

  173.         val = Serial.read();

  174.         Serial.write(val);

  175.         Serial.println();

  176.         i++;

  177.       }

  178.       if(i==1)

  179.       {

  180.         i=0;

  181.         return;

  182.       }  

  183.     }

  184.   }

  185. }

  186. void longitude()//get longitude

  187. {

  188.   char i;

  189.   char lon[11]={

  190.     '0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'

  191.   };

  192.  

  193.   if( ID())

  194.   {

  195.     comma(4);

  196.     while(1)

  197.     {

  198.       if(Serial.available())

  199.       {

  200.         lon[i] = Serial.read();

  201.         i++;

  202.       }

  203.       if(i==11)

  204.       {

  205.         i=0;

  206.         Serial.println(Datatransfer(lon,5),5);

  207.         return;

  208.       }  

  209.     }

  210.   }

  211. }

  212. void lon_dir()//get direction data

  213. {

  214.   char i=0,val;

  215.  

  216.   if( ID())

  217.   {

  218.     comma(5);

  219.     while(1)

  220.     {

  221.       if(Serial.available())

  222.       {

  223.         val = Serial.read();

  224.         Serial.write(val); //Serial.println(val,BYTE);

  225.         Serial.println();

  226.         i++;

  227.       }

  228.       if(i==1)

  229.       {

  230.         i=0;

  231.         return;

  232.       }  

  233.     }

  234.   }

  235. }

  236. void altitude()//get altitude data

  237. {

  238.   char i,flag=0;

  239.   char alt[8]={

  240.     '0','0','0','0','0','0','0','0'

  241.   };

  242.  

  243.   if( ID())

  244.   {

  245.     comma(9);

  246.     while(1)

  247.     {

  248.       if(Serial.available())

  249.       {

  250.         alt[i] = Serial.read();

  251.         if(alt[i]==',')

  252.           flag=1;

  253.         else

  254.           i++;

  255.       }

  256.       if(flag)

  257.       {

  258.         i=0;

  259.         Serial.println(Datatransfer(alt,1),1);//print altitude data

  260.         return;

  261.       }  

  262.     }

  263.   }

  264. }

  265. void setup()

  266. {

  267.   pinMode(3,OUTPUT);//The default digital driver pins for the GSM and GPS mode

  268.   pinMode(4,OUTPUT);

  269.   pinMode(5,OUTPUT);

  270.   digitalWrite(5,HIGH);

  271.   delay(1500);

  272.   digitalWrite(5,LOW);

  273.  

  274.   digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode

  275.   digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode

  276.   delay(2000);

  277.   Serial.begin(9600); 

  278.   delay(5000);//GPS ready

  279.  

  280.   Serial.println("AT");   

  281.   delay(2000);

  282.   //turn on GPS power supply

  283.   Serial.println("AT+CGPSPWR=1");

  284.   delay(1000);

  285.   //reset GPS in autonomy mode

  286.   Serial.println("AT+CGPSRST=1");

  287.   delay(1000);

  288.  

  289.   digitalWrite(4,LOW);//Enable GPS mode

  290.   digitalWrite(3,HIGH);//Disable GSM mode

  291.   delay(2000);

  292.  

  293.   Serial.println("$GPGGA statement information: ");

  294. }

  295. void loop()

  296. {

  297.   while(1)

  298.   { 

  299.     Serial.print("UTC:");

  300.     UTC();

  301.     Serial.print("Lat:");

  302.     latitude();

  303.     Serial.print("Dir:");

  304.     lat_dir();

  305.     Serial.print("Lon:");

  306.     longitude();

  307.     Serial.print("Dir:");

  308.     lon_dir();

  309.     Serial.print("Alt:");

  310.     altitude();

  311.     Serial.println(' ');

  312.     Serial.println(' ');

  313.   }

  314. }
复制代码


我在  ID() 函数中输出了 Serial.available(), 这个值一直为0， 这个值为0能说明什么?  




gps

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精彩评论(8)

Phoebe  高级技匠

发表于 2014-2-9 22:16:21

把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？
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zs1621  见习技师
 楼主|

发表于 2014-2-10 15:01:31

Phoebe 发表于 2014-2-9 22:16
把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？

通过usb连接模块可以读到数据的(drive gps via usb port)， 但是把程序烧进arduino（drive gps via arduino）,  通过coolterm读到   串口(Serial.read()) 的数据是-1
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zs1621  见习技师
 楼主|

发表于 2014-2-10 15:02:27

Phoebe 发表于 2014-2-9 22:16
把天线放到室外了吗？要等上一段时间。现在串口输出的数据是什么？

板子是放在室外试验的
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Phoebe  高级技匠

发表于 2014-2-13 10:23:42

zs1621 发表于 2014-2-10 15:01
通过usb连接模块可以读到数据的(drive gps via usb port)， 但是把程序烧进arduino（drive gps via ardui ...

你按照下面的步骤试一下：
1）把S1开关拨到Prog一端
2）把S2开关拨到Arduino一端
3）把下面的三档开关拨到中间
4）下载代码到Arduino板
5）把S1拨到com端
6）重启板子（按RST键）多按几下
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zs1621  见习技师
 楼主|

发表于 2014-2-13 11:19:55

Phoebe 发表于 2014-2-13 10:23
你按照下面的步骤试一下：
1）把S1开关拨到Prog一端
2）把S2开关拨到Arduino一端
  1. void setup()

  2. {

  3.         pinInit();

  4.         Serial.begin(9600);

  5.         delay(5000);

  6. }

  7. 

  8. void pinInit()

  9. {

  10.         pinMode(3, OUTPUT);

  11.         pinMode(4, OUTPUT);

  12.         pinMode(5, OUTPUT);

  13.         delay(2000);

  14.         //Serial.print("start");

  15.         digitalWrite(5, HIGH);

  16.         delay(1500);

  17.         digitalWrite(5, LOW);

  18.         //Serial.print("start2");

  19.         digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode

  20.           digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode

  21.   

  22.         Serial.println("AT");

  23.         delay(2000);

  24.         Serial.println("AT+CGPSIPR=9600");

  25.         delay(2000);

  26.         Serial.println("AT+CGPSPWR=1");

  27.         delay(2000);

  28.         Serial.println("AT+CGPSRST=1");

  29.         delay(2000);

  30.         digitalWrite(4, LOW);

  31.         digitalWrite(3, HIGH);

  32.         delay(2000);

  33.         Serial.println("$GPGGA statement information: ");

  34. }

  35. 

  36. void loop()

  37. {

  38.   if (Serial.available() > 0)

  39.   {

  40.     Serial.println(Serial.read());

  41.   }

  42.   else 

  43.   {

  44.     Serial.println("not ok");

  45.   }        

  46. }
复制代码


我用这个代码测试了一遍  只能得到"not ok"；

你看下是不是我的线路连接有问题， 看下面的链接
http://yun.baidu.com/share/link? ... 1&uk=1426543175

ps: 我在http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=14931.0 也提问了， 得到的回复是  Serial port 被bluno 占用了， 推荐我试下dtmf. 我目前没有DTMF shield。 还没试。
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mickey  NPC

发表于 2014-2-18 14:08:45

我们已经使用GSM三合一模块和bluno做了测试，没有任何问题，同时也将测试程序发给楼主不知道问题解决没有？测试程序代码如下，程序下载成功后，步骤：
1）把S1开关拨到com一端
2）把S2开关拨到Arduino一端
3）GSM/GPS选择开关居中
4）打开串口助手软件
5）复位Arduino直到STAT灯常亮，NET灯闪烁为止
  1. void setup()

  2. {

  3.    Serial.begin(9600);

  4.    pinInit();

  5.    //delay(5000);

  6. }

  7. 

  8. void pinInit()

  9. {

  10.    pinMode(3, OUTPUT);

  11.    pinMode(4, OUTPUT);

  12.    pinMode(5, OUTPUT);

  13.    delay(1000);

  14.    //Serial.print("start");

  15.    digitalWrite(5, HIGH);

  16.    delay(1500);

  17.    digitalWrite(5, LOW);

  18.    //Serial.print("start2");

  19.    digitalWrite(3,LOW);//Enable GSM mode

  20.    digitalWrite(4,HIGH);//Disable GPS mode

  21.   

  22.    Serial.println("AT");

  23.    delay(2000);

  24.    Serial.println("AT");

  25.    delay(2000);

  26.    Serial.println("AT+CGPSIPR=9600");

  27.    delay(2000);

  28.    Serial.println("AT+CGPSPWR=1");

  29.    delay(2000);

  30.    Serial.println("AT+CGPSRST=1");

  31.    delay(2000);

  32.    digitalWrite(3,HIGH);//Disable GSM mode

  33.    digitalWrite(4,LOW);//Enable GPS mode

  34. }

  35. 

  36. void loop()

  37. {

  38.   if (Serial.available()){

  39.           while(Serial.available()>0){

  40.           char c = Serial.read();

  41.           Serial.write(c);

  42.           delay(50); 

  43.           }    

  44.         Serial.println();  

  45.   }

  46.   else 

  47.   {

  48.     Serial.println("not ok");

  49.     delay(500);

  50.   }   

  51. }

复制代码
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zs1621  见习技师
 楼主|

发表于 2014-2-19 15:58:13

mickey 发表于 2014-2-18 14:08
我们已经使用GSM三合一模块和bluno做了测试，没有任何问题，同时也将测试程序发给楼主不知道问题解决没有？ ...

mickey 最后去dfrobot那里找 lisper测试了下(结果还是得不到数据)，换了块GPS/GSM/GPRS 板子(用你给我发的代码测试可以的) - 解决了！ 具体问题应该就是你说的连接问题, 最终还是解决了， 谢谢~
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mickey  NPC

发表于 2014-2-19 17:41:46

zs1621 发表于 2014-2-19 15:58
mickey 最后去dfrobot那里找 lisper测试了下(结果还是得不到数据)，换了块GPS/GSM/GPRS 板子(用你给我发 ...

解决就好。
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