以梦为马1
发表于 2018-9-21 13:33:25
厂长你好,我想问一下,偏航角控制和运动学反解怎么联系起来呢
gada888
发表于 2018-10-29 14:48:33
这个有难度的
gada888
发表于 2019-1-10 12:20:51
顶一个
北极鼠
发表于 2019-3-15 00:57:23
太赞了,想复刻一个,问下大佬有必要用kinect 2.0么
DFHJEmMoogH
发表于 2019-7-10 17:10:24
饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图, 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言: 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...
厂长您好,我想问两个问题,偏航检测是用于运动学解算吗,还有kinect用1.0可以吗
饶厂长
发表于 2019-7-11 12:33:51
DFHJEmMoogH 发表于 2019-7-10 17:10
厂长您好,我想问两个问题,偏航检测是用于运动学解算吗,还有kinect用1.0可以吗 ...
偏航是平面机器人的重要状态,如果要做机器人的全状态控制,这个测量是必不可少的。几乎所有的机器人都有偏航角检测,否则定位、控制、规划相关算法都无法进行。kinect1.0还是2.0其实无所谓啦,但是我现在其实更推荐用双目做,这样可以避免kinect深度信息的噪声。
TallMan
发表于 2019-7-11 17:51:01
非常好,这个创意值得一看
DFSkangKjBr
发表于 2019-9-22 15:18:11
好好强大,马上入手。
尤玖Raphael
发表于 2019-10-4 01:41:37
厂长你好,使用你的代码时我遇到了一个问题,未使用了光电编码器,当速度高于一定数值时,测速方向突然反转,我认为是attachInterrupt触发中断时间太久了,转速又太快,编码器输出已经来到了下一个相位,这种情况应该怎么办?
饶厂长
发表于 2019-10-9 10:30:45
尤玖Raphael 发表于 2019-10-4 01:41
厂长你好,使用你的代码时我遇到了一个问题,未使用了光电编码器,当速度高于一定数值时,测速方向突然反转 ...
换一个中断方式,不用attach,你搜一下网上的资料,直接使用底层中断配置,会快一些
DFHJuIixftH
发表于 2019-10-15 02:22:09
饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图, 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言: 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...
厂长您好 想问一下底盘如果直接买arduino全套的话 还用再外加买什么
DFHJuIixftH
发表于 2019-10-15 09:07:56
厂长您能帮看看如果直接买底盘电控还需要些什么
清单如下
兼容arduino mega 2560
转结板
a4950驱动模块*2
稳压模块
mpu6050模块
电量测量模块
oled显示屏
3s 3500mah航模电池
b3充电器
USB程序下载线
p2s手柄和接收器
。。。。。。。。
我是不是还需要另买curienano dfr0453和wifi模块
DFHJuIixftH
发表于 2019-10-15 09:32:56
大佬
你们这个垃圾桶完成了吗
想问一下成功率可以达到多少
DFHJuIixftH
发表于 2019-10-15 09:46:40
忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3
铝合金法兰联轴器*3
钢制电机支架*3
铝合金底板*1
螺丝钢柱若干
。。。。。。。。。
底盘的电机可以直接使用吗
还是说要换不同参数的
希望厂长有时间可以回复一下
DFHJuIixftH
发表于 2019-10-15 09:58:59
还有那个底层部分代码好像下载不了哦
饶厂长
发表于 2019-10-16 09:54:13
DFHJuIixftH 发表于 2019-10-15 09:46
忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3
看清单没法帮您{:5_117:} 你边做边摸索吧,我也是这样做的
DBoy
发表于 2020-3-10 01:36:14
有意思,收藏。好帖
DFHk-0ykaN8
发表于 2020-3-17 09:53:02
太赞了,敬佩楼主!太赞了,敬佩楼主!太赞了,敬佩楼主!
诩
发表于 2020-10-11 17:02:18
厉害
派大星ym
发表于 2022-8-4 12:41:04
学习了学习了
派大星ym
发表于 2022-8-4 12:43:07
{:6_215:}////