Arduino教程15--红外遥控数码管「DFR0100 」
【本篇课程内容于 2024年11月14日更新】>本系教程配套硬件套件：【新版】Arduino入门套件 DFR0100数码管，常见的用来显示数字的，像计算器屏幕上显示的数字就是一种数码管。在本项目之前我们先来了解一下数码管是如何工作的。数码管，其实也算是LED中的一种。数码管的每一段，都是一个独立的LED，通过数字引脚来控制相应段的亮灭就能达到显示数字的效果。现在，让我们通过完成项目的方式来感受一下数码管的神奇之处吧！
元件清单
硬件连接
按下图连线图连接，注意数码管各段所对应的引脚。下边引脚说明图上为什么画这么几个箭头呢？个人觉得，这样看起来更方便。可以给你作为参考。我们从上面一排看，红色箭头的方向，从右往左，b → a → f → g的顺序正好对应，下面红色箭头逆时针顺序b → a → f → g。蓝色箭头也是表达的同样的意思。我还特意在连线图上，对数码管所连接的引脚做了标示。这样就能更清楚的知道哪个引脚控制哪一段了。这8个电阻同样是起限流的作用。红外接收模块连线如图所示，如果有不清楚的地方请参考项目【红外遥控灯】。
图 1 红外遥控数码管连线图
示例代码_1
样例代码1：//项目 – 红外遥控数码管_1
void setup(){
for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){
// 设置数字引脚2~9为输出模式
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
}
void loop() {
// 显示数字0
int n0={0,0,0,1,0,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n0中的数据显示
digitalWrite(pin,n0);
}
delay(500);
// 显示数字1
int n1={0,1,1,1,1,1,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n1中的数据显示
digitalWrite(pin,n1);
}
delay(500);
// 显示数字2
int n2={0,0,1,0,0,0,1,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n2中的数据显示
digitalWrite(pin,n2);
}
delay(500);
// 显示数字3
int n3={0,0,1,0,1,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n3中的数据显示
digitalWrite(pin,n3);
}
delay(500);
// 显示数字4
int n4={0,1,0,0,1,1,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n4中的数据显示
digitalWrite(pin,n4);
}
delay(500);
// 显示数字5
int n5={1,0,0,0,1,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n5中的数据显示
digitalWrite(pin,n5);
}
delay(500);
// 显示数字6
int n6={1,0,0,0,0,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n6中的数据显示
digitalWrite(pin,n6);
}
delay(500);
// 显示数字7
int n7={0,0,1,1,1,1,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n7中的数据显示
digitalWrite(pin,n7);
}
delay(500);
// 显示数字8
int n8={0,0,0,0,0,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n8中的数据显示
digitalWrite(pin,n8);
}
delay(500);
// 显示数字9
int n9={0,0,0,0,1,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
//数字引脚2~9依次按数组n9中的数据显示
digitalWrite(pin,n9);
}
delay(500);
}
完成下载后，数码管就会循环显示0~9的数字。由于要看懂代码的话，首先需要了解数码管的构造，所以我们这回先说硬件部分。
硬件回顾数码管其实就是一个前面介绍的LED的组合体，这个组合体包含8个LED，所以也称之为八段数码管。说白了就八个灯。哪八段？不用多说了吧！a到g以及小数点DP。其实用法和前面说的LED也是一样的，每段都是一个发光二极管，分别用8个数字口来控制它们的亮灭，通过不同段的显示，就能组成0~9的数字。比如，我们让b，a，f，e，d，c亮起的话，就能显示一个数字“0”了。下面图2是个引脚说明图，不陌生了吧！在前面硬件连接的时候，已经看到过一次了。这里，b → a → f → g → e → d → c → DP分别连接到Arduino数字引脚2~9。
图 2 引脚连接说明图
数码管一共有10个引脚。a~DP 这8个引脚接到数字口，那还有两个引脚呢？另外两个引脚是公共端，LED只有一端是不能被点亮的。我们在项目【炫彩LED】中讲到过共阴共阳的问题，数码管也存在共阴共阳问题。所谓共阳就是公共端接+5V，共阴则是公共端接GND。共阴共阳只是在代码上要稍作修改。我们这里选用的是共阳数码管。现在你对硬件有所了解了，我们来看看软件部分。
数码管的共阴共阳在使用上有什么区别？
共阳数码管，它们公共端接5V，那在代码中，控制另一端的数字引脚为LOW，这样才能让数码管点亮。如果是共阴数码管，公共端接GND，在代码中，控制另一端数字引脚为HIGH，才让数码管点亮。
代码回顾_1
硬件部分我们已经说过，数码管需要接到8个数字引脚，所以在一开始，需要定义8个数字引脚作为输出。这次我们用一个for循环来完成这8个数字引脚的设置。数码管b，a，f，g，e，d，c，DP分别和Arduino数字引脚2~9对应。
for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){ // 设置数字引脚2~9为输出模式
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
从引脚2开始，一直循环到引脚9，都设为OUTPUT模式，初始化为HIGH。前面说过，共阳的话，设置HIGH，不被点亮，所以开始先不点亮数码管。（当 然，你一个一个引脚分开设置输出模式也是不会错的，只是会让代码显得很冗长）
好了，到了主函数，要分别显示0~9的数字。是不是觉得代码大部分都是相似的。所以，我们只要看明白如何显示数字0，那整段代码就都迎刃而解了。
int n0={0,0,0,1,0,0,0,1};
这里我们要引入一个数组的概念。数组是一个变量的集合，可以通过索引号来找到数组中的元素。在我们的程序中，声明了一个int型的数组。并取名为n0。之后用8个数值来初始化这个数组。那如何获得数组中的元素呢？你只需要简单的指出这个元素的索引号。数组是从0开始索引的，这意味着数组中的第一个元素的索引号为0而不是1，因此数组中的8个元素的索引号是0~7。在这里元素4，对应索引号为3（n0），值为1。元素8（索引号7，n0）的值为1。声明中n0的方括号中的8代表有8个元素。
定义完数组后，进入又一个for循环。
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n0中的数据显示
digitalWrite(pin,n0);
}
这个for循环是给2~9引脚写入状态值，也就是HIGH还是LOW，digitalWrite()函数中写入HIGH的另一种形式就是写入“1”，LOW则可以写为“0”。我们通过数组索引的方式给2~9引脚赋值。比如当pin=2，代入n0中，对应为n0，n0意思是获得数组的第一个元素，为0。完成了引脚2置低（LOW）。我们前面说了，共阳的数码管，置低（LOW）的话，是被点亮，所以，b端被点亮了。循环到pin=3，a段被点亮。循环到pin=4，f段被点亮，依次类推……。
整个循环过程如下： pin=2 → n0 =0 → digitalWrite(2,0) → b段点亮 pin=3 → n0 =0 → digitalWrite(3,0) → a段点亮 pin=4 → n0 =0 → digitalWrite(4,0) → f 段点亮 pin=5 → n0 =1 → digitalWrite(5,1) → g段不点亮 pin=6 → n0 =0 → digitalWrite(6,0) → e段点亮 pin=7 → n0 =0 → digitalWrite(7,0) → d段点亮 pin=8 → n0 =0 → digitalWrite(8,0) → c段点亮 pin=9 → n0 =1 → digitalWrite(9,1) → DP段不点亮
这样就完成了显示数字“0”了。同样用数组的方法显示数字1~9。自己动手画一下，哪几段亮，哪几段不亮就一目了然了。
如果样例代码1弄明白后，我们要教大家一种更简单的方法，继续看下方的样例代码2。
示例代码_2我们这里要教大家实现这个数码管0~9循环的代码另一种写法，上面我们说到了数组，通过创建10个数组用于显示0~9。这里同样也还是用数组写，区别在于代码1中其实准确的说应该叫一维数组，我们这里用到二维数据。这样一来，可以让代码看起来更简洁。动手输一下下面这段代码吧，看看是不是同样的效果！
样例代码2：//项目 – 红外遥控数码管_2
int number =
{
{0,0,0,1,0,0,0,1}, //显示0
{0,1,1,1,1,1,0,1}, //显示1
{0,0,1,0,0,0,1,1}, //显示2
{0,0,1,0,1,0,0,1}, //显示3
{0,1,0,0,1,1,0,1}, //显示4
{1,0,0,0,1,0,0,1}, //显示5
{1,0,0,0,0,0,0,1}, //显示6
{0,0,1,1,1,1,0,1}, //显示7
{0,0,0,0,0,0,0,1}, //显示8
{0,0,0,0,1,0,0,1} //显示9
};
void numberShow(int i){ //该函数用来显示数字
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
digitalWrite(pin, number);
}
}
void setup(){
for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){ // 设置数字引脚2~9为输出模式
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
}
void loop() {
for(int j = 0; j <= 9 ; j++){
numberShow(j); //调用numberShow()函数，显示0~9
delay(500);
}
}
代码回顾_2对比一下样例代码1，能发现明显的区别在哪里了吗？代码1中，我们创建了10个一维数组，代码2只需要创建一个二维数组就全部搞定了。不要被什么一维、二维数组的名字给吓唬到，其实用法一样的。
通过上面这个图，元素、一维数组、二维数组之间的关系就一目了然了。一维数组由元素组成，而二维数组则是由一个个一维数组组成的，关系就是那么简单。
样例代码1中，分别用10个数组，每个数组有8个元素，每个元素依次对应到数码管b~DP引脚状态值，这样就能在数码管上反映为0~9的数字显示。而我们现在则是把前面散开的10个一维数组整合到一起，变为一个二维数组。同样通过索引的方式来找到这些元素。但还是不要忘了索引号也是从0开始的！前面的方括号写入的只是元素个数。看一下代码：
这就是一个二维数组。索引号从0开始，如果让你找number，能找到是哪个数吗？就是二维数组中第1行的第1个数，为0。number也就是第10行的第8个数，为1。
void numberShow(int i){ //该函数用来显示数字
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
digitalWrite(pin, number);
}
}
void loop() {
for(int j = 0; j <= 9 ; j++){
numberShow(j); //调用numberShow()函数，显示0~9
delay(500);
}
}
上面这两段代码我们整合在一起看，loop()主函数中，for循环让变量j在0~9循环，j每赋一次值，numberShow()函数就要运行一次。
numberShow()函数整个运行过程如下：程序一开始j=0，numberShow(j)为numberShow(0)，跳回到上面的numberShow()函数，i现在的值就为0了，pin初始值为2，所以digitalWrite()现在值为digitalWrite(2, number)，回到数组number中找到number对应的值，为0。此时，digitalWrite(2,0)，代表引脚2被置LOW，引脚2 对应的b段点亮（共阳数码管置LOW才被点亮）。之后再是循环pin=3，pin=4，……，一直到pin=9整个for循环才结束，也代表数组的第一行的8个元素全被运行了一遍，最终显示一个数字“0”。
回顾一下样例代码1是如何显示一个数字“0”的：
// 显示数字0
int n0={0,0,0,1,0,0,0,1};
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
// 数字引脚2~9依次按数组n0中的数据显示
digitalWrite(pin,n0);
}
原理是一样的，通过给引脚2~9循环赋值，控制数码管b~DP段亮灭，就能显示出一个我们想要的数字。numberShow(0)循环完后，再次回到loop()中的for函数：
j=1→ numberShow(1)→ i =1 → number → 显示数字1 j=2 → numberShow(2) → i=2 → number → 显示数字2 j=3 → numberShow(3) → i=3 → number → 显示数字3 …… j=9 → numberShow(9) → i=9 → number → 显示数字9 好了，这就是整段代码的分析过程，好好体会一下一维数组和二维数组的区别，以及整段代码如何巧妙运行的。了解了数码管和红外接收管各自的工作原理后，我们需要把这两者结合起来，看看红外接收管和数码管结合能迸发出怎样的火花呢？想到了吗？遥控数码管！Arduino控制器把红外接收管从Mini遥控器那儿接到的信号，经处理传达给数码管。让Mini遥控器上0~9对应在数码管上显示0~9，除此之外，还有递减，递增的功能。
示例代码_3
样例代码3：
//项目 - 红外遥控数码管_3
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 11; //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
int currentNumber = 0; //该变量用于存放当前数字
long codes= //该数组用来存放红外遥控器发出的红外码
{
0xFD30CF,0xFD08F7, // 0 ,1
0xFD8877,0xFD48B7, // 2 ,3
0xFD28D7,0xFDA857, // 4 ,5
0xFD6897,0xFD18E7, // 6 ,7
0xFD9867,0xFD58A7, // 8 ,9
0xFD20DF,0xFD609F, // 前进 ,后退
};
int number = //该数组用来存放数码管显示的数字
{
{0,0,0,1,0,0,0,1},//0
{0,1,1,1,1,1,0,1},//1
{0,0,1,0,0,0,1,1},//2
{0,0,1,0,1,0,0,1},//3
{0,1,0,0,1,1,0,1},//4
{1,0,0,0,1,0,0,1},//5
{1,0,0,0,0,0,0,1},//6
{0,0,1,1,1,1,0,1},//7
{0,0,0,0,0,0,0,1},//8
{0,0,0,0,1,0,0,1} //9
};
void numberShow(int i) { //该函数用来让数码管显示数字
for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
digitalWrite(pin, number);
}
}
void setup(){
Serial.begin(9600); //设置波特率为9600
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){
//设置数字引脚2~9为输出模式
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
}
void loop() {
//判断是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (irrecv.decode(&results)) {
for(int i = 0; i <= 11; i++){
//判断是否接收到0~9按键的红外码
if(results.value == codes&& i <= 9){
numberShow(i);//在数码管上对应显示0~9
currentNumber = i;
//把当前显示的值赋给变量currentNumber
Serial.println(i);
break;
}
//判断是否接收到递减的红外码，并且当前值不为0
else if(results.value == codes&& currentNumber != 0){
currentNumber--; //当前值递减
numberShow(currentNumber); //数码管显示递减后的值
Serial.println(currentNumber);//串口输出递减后的值
break;
}
//判断是否接收到递增的红外码，并且当前值不为9
else if(results.value == codes&& currentNumber != 9){
currentNumber++; //当前值递增
numberShow(currentNumber); //数码管显示递增后的值
Serial.println(currentNumber);//串口输出递增后的值
break;
}
}
Serial.println(results.value, HEX);//串口监视器查看红外码
irrecv.resume(); //等待接收下一个信号
}
}
上传完代码后，尝试按下图3指出部分的按键，看看是数码管是个怎样的变化。
图 3 遥控器按键说明
代码回顾_3
程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义，按项目【红外遥控灯】搬过来即可（注意：IRremote库选择2.6.0版本）。
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 11; //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
int currentNumber = 0; //该变量用于存放当前数字
在这里，我们多定义了一个变量currentNumber，通过名字应该就可以看出来含义了吧。这个变量的作用是，用来存储当前的数字，数字递增递减时能找到对应的参照点。同样用数组的方式来存放这些红外码，0x-表示是16进制。long是变量的类型，如果你还想用遥控器上的其他按键来控制做一些其他事情的话，把红外码替换掉就好了。
long codes= //该数组用来存放红外遥控器发出的红外码
{
0xFD30CF,0xFD08F7, // 0 ,1
0xFD8877,0xFD48B7, // 2 ,3
0xFD28D7,0xFDA857, // 4 ,5
0xFD6897,0xFD18E7, // 6 ,7
0xFD9867,0xFD58A7, // 8 ,9
0xFD20DF,0xFD609F, // 前进 ,后退
};
紧接着是，一个二维数组number的定义。我们在代码回顾_2已有说明了，通过调用数组的元素，把这些元素的值依次赋给数码管显示段的控制引脚，并在numberShow()函数中得以实现数码管数字显示。setup()函数中，仍然是波特率设置，启动红外解码，数字引脚模式设置等常规设置。到了主函数loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变量results中。
if (irrecv.decode(&results))
一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判断是哪个红外码，也就能对应找到是哪个按键按下的。第二件事，找到对应按键后，让数码管干什么事？让我们接着看看程序是如何完成这两件事的。
第一件事： 会有三种情况需要判断，第一种情况，按遥控器0~9时，数码管显示数字0~9。第二种情况，每按下后退键，数字在原有基础上递减一位，直到减到0为止。第三种情况，每按下前进键，数字在原有基础上增一位，直到增到9为止。对这三种情况进行判断，这里呢，同样用到了if语句，与以往有所不同的，我们选择用 if…else if。if…else和if…else if的区别在哪儿？区别在于else if后面需要接判断表达式，else不需要判断表达式。然而，不管是else还是else if都是依附于if语句存在的，不能独立使用。
回到代码中，这就是以下三种情况：
if(results.value == codes&& i <= 9)if(results.value == codes&& currentNumber != 0)if(results.value == codes&& currentNumber != 9)
第一个if判断的是第一种情况，显示数字0~9。判断条件就是接收到的数据 results.value的值是不是数组中codes~codes的红外码。第二个if判断的是第二种情况，是否接到后退键指令，也就是code= 0xFD20DF，并且当前显示数字不为0。第三个if判断的是第三种情况，是否接到前进键指令，也就是code= 0xFDA857，并且当前显示数字不为9。还有一个问题——如何找到数组中的元素呢？所以，就需要在if判断前设置一个for循环，让变量i一直在0~11之间循环。
第一件事判断是哪个红外码完成后，开始执行第二件事。就是每个if语句后，都有相应的执行代码。就不一一详细说了。
整段代码就讲完了，这段代码应该是所有项目中最复杂的代码，可能一开始不能完全看明白，不过没关系，实践出真知，通过一遍遍不断的尝试，相信你总有一天能明白的。
示例代码：
课后练习
学习了如何使用遥控功能，DIY一个你的遥控作品吧！比如简单的会动的小人，结合我们前面的舵机，通过遥控器上不同的按键，让舵机转动不同的角度，发挥你的想象做出更多Arduino作品吧！
下一篇教程：Arduino教程16--音乐蜂鸣器
DFRobot版权所有，欢迎转载。
转载请务必标注来源： DF创客社区+作者姓名+原文网址。 本帖最后由 粒子 于 2022-1-5 16:45 编辑
Jane 发表于 2015-2-10 10:16
好啊，你把你的代码和连接图贴上来，我试试看
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201502/12/004002ydqq2qcbfqimq7eb.png
## 这图里的 继电器可能型号有点问题，找了个样子有点像的## 总归就是Lesson 14里说的那种6脚的继电器，1、2脚做输入控制，输出脚只用4、6
直流电机本质上就是一根导线，工作之后是不是把板子局部短路了，才出这种问题的？
但是板子还是可以收信号的，只是解析出来的结果有问题，请教
下面是代码，仅仅改了几句话而已
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int relayPin = 2; // Relay – digital 2
boolean relayState = LOW; // 继电器初始状态为LOW
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（11脚）为红外接收端
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
pinMode(relayPin,OUTPUT); // 设置relayPin为输出状态
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
//一旦接收到电源键的代码, relay翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
if(results.value == 0xFD00FF) {
relayState = !relayState; //取反
digitalWrite(relayPin,relayState); //改变relay相应状态
}
irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号
}
}
Arduino:1.8.19 (Windows 10), 开发板："Arduino Uno"
sketch_sep30a:7:10: fatal error: IRremoteTools.h: No such file or directory
#include <IRremoteTools.h> //调用IRremoteTools.h库
^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
IRremoteTools.h: No such file or directory
请问各位大神，编译出现以上信息是啥意思啊？
nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
https://lamb-mei.com/436/使用-arduino-1-5-x-ide-編譯有引用-irremote-出現-error-tkd2-was-not-declared-in-this-scope/
本帖最后由 fxt0706 于 2014-8-1 22:02 编辑
给个赞 fxt0706 发表于 2014-8-1 21:56
给个赞
谢谢~ 刚刚用家里的电视机遥控器试了一下，可以替代Mini IR Remote Controller，没有mini遥控器的朋友可以试哈 我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^
编译有误。
请各位大神解读一下
wanglei830205 发表于 2014-10-3 20:44
刚刚用家里的电视机遥控器试了一下，可以替代Mini IR Remote Controller，没有mini遥控器的朋友可以试哈 ...
好办法~ nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
你完整代码什么样的？ 直接论坛里面红外的例子的代码拿来改改就可以用，自己家的遥控器发射时，用AURDUINO捕捉，用电脑的串口查出每个按键的码，然后就可以编程序了 #include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int ledPin = 10; // LED – digital 10
//int ledPin9=9;// LED – digital 9
//int ledPin8=8;// LED – digital 8
boolean ledState = LOW; // ledstate用来存储LED的状态
//boolean ledState9 = LOW; // ledstate用来存储LED9的状态
//boolean ledState8 = LOW; // ledstate用来存储LED8的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
//int potpin = 0; // 连接到模拟口0
int val=0; //变量val用来存储从模拟口0读到的值
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(ledPin,OUTPUT); // 设置LED为输出状态
// pinMode(ledPin9,OUTPUT); // 设置LED为输出状态
// pinMode(ledPin8,OUTPUT); // 设置LED为输出状态V
myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
//一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
//if(results.value == 0xFD00FF){
if(results.value == 0xFD48B7){//Button 3
// if(results.value == 0x1EC81DBF){//TVButton 3
// ledState = !ledState; //取反
// digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态
val-=100;
ledState = 1;
if(val<100)
{val=100;ledState=0;}
}
if(results.value == 0xFD08F7){//Button1
//if(results.value == 0x6BC6597B){//TVButton1
// ledState9 = !ledState9; //取反
// digitalWrite(ledPin9,ledState9); //改变LED相应状态
val+=100;
ledState = 1;
if(val>900)
{val=900;ledState=0;}
}
// if(results.value == 0xFD8877){//Button2
// //if(results.value == 0x735B797E){//TVButton2
// ledState8 = !ledState8; //取反
// digitalWrite(ledPin8,ledState8); //改变LED相应状态
// }
if(ledState==1){
int val1;
Serial.println(val);
val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179);//通过map函数进行数值转换
myservo.write(val1); // 给舵机写入角度
ledState=0;
}
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
irrecv.resume();
}
}
我用遥控来控制舵机 nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
你可以看看wanglei830205的回帖~ wanglei830205 发表于 2014-12-18 18:40
#include
int RECV_PIN = 11;
int ledPin = 10; // LED – digital 10
很不错呀哇~ 赞一个～ nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
我也碰到这个问题 nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
好像是arduino自带的库有问题，加载前一个实验里附件里的库就没问题了。 请教：
拿这个电路和 Lesson 14--自制风扇 的电路简单合并了一下（就是把手动开关，换成红外遥控的）
发现一个奇怪情况，只要直流电机并在电路里面。
一旦继电器被导通，电机 LED开始工作，IRemote 部分似乎就罢工了，什么反映都没有。
Arduino板子上只要收到红外信号，总有个LED会闪亮，这种情况下，不论怎么发信号都不亮
但是只要把直流电机从里面拿走，剩下的部分可以非常完美的工作。
怎么破？
droid_noob 发表于 2015-2-8 21:04
请教：
拿这个电路和 Lesson 14--自制风扇 的电路简单合并了一下（就是把手动开关，换成红外遥控的）
刚又试了一把，电机运作的时候，红外部分可以工作了
但是从串口里面出来的数据像是随机的，一般长按会一直吐FFFFFF
这种情况下面出来每一条都不一样，也不是FFFFFF droid_noob 发表于 2015-2-8 21:18
刚又试了一把，电机运作的时候，红外部分可以工作了
但是从串口里面出来的数据像是随机的，一般长按会一 ...
你把电机直接接在UNO上，5V上驱动的了吗？会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了 Jane 发表于 2015-2-9 10:05
你把电机直接接在UNO上，5V上驱动的了吗？会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了...
我去掉原型盾板，直接在 Uno 主板上试，效果是一样一样的
遥控器上挑一个键一直按住，从串口log上来看，IRemote 吐出来的东西是随机的
我去！直流电机还能不能一起快乐的玩耍了:curse:，一直干扰红外工作
截取一段串口数据：
...
AAD5B6D4 // 这东西位数都不对了，正常应该是6位，这7、8位
44172A6A
C40BD817
FEAC02E4
202F132B
4CB0FADF
3021E99
4AB0F7B5
DBE32B77
DE80C3EB
69DBBC3E
...
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你说的：会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了
这个真没见着。
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其实电路很简单，红外控制继电器开合，继电器4脚6脚，连直流电机两端
验证这个电路也很简单，直流电机换成一个LED就行了，LED 的时候，完美工作啊
要不楼主试试，很诡异 droid_noob 发表于 2015-2-9 23:17
我去掉原型盾板，直接在 Uno 主板上试，效果是一样一样的
遥控器上挑一个键一直按住，从串口log上来看， ...
好啊，你把你的代码和连接图贴上来，我试试看