现在试过三种情况：
Case 1：直流电机由Power侧的 5V供电，运行之后整个Uno板似乎工作异常，表现为串口出来的解析值错乱
Case 2：直流电机由 PWM管脚供电，情况与Case 1相同
Case 3：直流电机由Uno板以外的电源供电，比如几节1.5V的电池，这种情况是可以完美工作的
你都可以试一把，不过应该是没法实现这种控制的
我看商城里面有：L298P Motor Shield这么个东西，如果用上是否就不需要额外的电源支持直流电机工作了呢？有机会请帮忙试一把
droid_noob 发表于 2015-2-12 00:58
现在试过三种情况：
Case 1：直流电机由Power侧的 5V供电，运行之后整个Uno板似乎工作异常，表现为串口出来 ...
我知道了，那就是电机供电不足的原因了，电流消耗太大
nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
https://lamb-mei.com/436/使用-arduino-1-5-x-ide-編譯有引用-irremote-出現-error-tkd2-was-not-declared-in-this-scope/
nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...
将IRremoteTools.h 也包含到程序中，同时将IRremoteTools中的 int RECV_PIN 改为 11 就可以了
1.6后的版本可改为：
//项目十四 – 红外接收管
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
#include <IRremoteTools.h> //调用IRremoteTools.h库
void setup(){
Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
beginIRremote();
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (IRrecived()) {
//接收到的数据以16进制的方式在串口输出
Serial.println(getIRresult(), HEX);
resumeIRremote(); // 继续等待接收下一组信号
}
}
改了一下用遥控器控制SERVO的代码。 按开关键正转到179或反转到0。或者按向上按钮（不放）可以一点一点向前转，按向下按钮（不放）可以一点一点向后转。
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
#include <Servo.h>
// INFRARED
int RECV_PIN = 11; //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
long effectivePressed = 0; //储存按下一个按钮时，有效的键位值（除去0XFFFFFFFF之后，最新的那个值）
// LED
int ledPin = 10;
boolean ledState = LOW;
// SERVO
Servo myservo;
int pos = 0; // 储存servo位置
void setup(){
Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
pinMode(ledPin, OUTPUT);
myservo.attach(9);
myservo.write(pos);
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (irrecv.decode(&results)) {
//接收到的数据以16进制的方式在串口输出
Serial.println(results.value, HEX);
if (results.value == 0xFD00FF) {
ledState = !ledState;
digitalWrite(ledPin, ledState);
if (ledState) {//按亮IR电源键，正转到180位置
for (pos = myservo.read(); pos<180; pos+=1){
myservo.write(pos);
delay(15);
}
} else {//按灭IR电源键，反转到0位置
for (pos = myservo.read(); pos >= 1; pos-=1){
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
}
if (results.value == 0xFD50AF || (results.value == 0xFFFFFFFF && effectivePressed == 0xFD50AF)) { // 按下上行按钮，servo正转
myservo.write(constrain(myservo.read() + 1, 0, 179));
delay(15);
}
if (results.value == 0xFD10EF || (results.value == 0xFFFFFFFF && effectivePressed == 0xFD10EF)) { // 按下下行按钮，servo反转
myservo.write(constrain(myservo.read() - 1, 0, 179));
delay(15);
}
Serial.println(effectivePressed, HEX);
if (results.value != 0xFFFFFFFF) effectivePressed = results.value;
irrecv.resume();// 继续等待接收下一组信号
}
}
linck 发表于 2015-7-29 21:21
改了一下用遥控器控制SERVO的代码。 按开关键正转到179或反转到0。或者按向上按钮（不放）可以一点一点向前 ...
谢谢分享~
老师直接复制代码结果出来这个错误，已经下载了RGBLED的库，也倒进去了，还是报错，不知道什么原因:funk:
https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=70171&do=album&picid=1876&goto=up#pic_block
为哈默偶滴晚剑编译出错了(⊙o⊙)?:'(
Jane 发表于 2015-2-13 10:14
我知道了，那就是电机供电不足的原因了，电流消耗太大
请问Jane，对于电机供电不足，在这种情况下如何解决？
就是还是用遥控器，控制LED灯和电机连的风扇
大神，可以讲讲怎样写遥控蜂鸣器播放固定音乐的代码吗？？？
大神，可以讲讲怎样写遥控蜂鸣器播放固定音乐的代码吗？？？
droid_noob 发表于 2015-2-10 22:07
## 这图里的 继电器可能型号有点问题，找了个样子有点像的## 总归就是Lesson 14里说的那种6脚的继电器，1 ...
楼主 ， 我实验了你这个实验
连通电路之后，按下开关电机能正常工作，但是此时红外接收器会不断接受一下乱七八糟的信号，即使不按遥控器的开关按钮。要不断按开关才能让红外接收器捕捉到信号。
把小马达断路后便不会出现此现象，求助楼主解决方案。
在思考这个红外遥控器，怎么采用长按一秒，执行A动作，长按2秒，执行B动作。。。。。
你好，想问一下遥控器具体按键对应的值是什么，就是这个：怎么通过遥控器上不同的按键，让舵机转动不同的角度，
为什么我的检查时它说IRrecv does not name atype
为什么我的检查时它回复IRrecv does not name a type
wanglei830205 发表于 2014-12-18 18:40
我用遥控来控制舵机
出现这个原因是因为arduino IDE库里的RobotIRremote库和你后来加载的库冲突了，解决这个问题最简单的办法，就是把RobotIRremote库这个库删了，重启IDE就好了。
Jane 发表于 2014-6-5 17:40
该教程实验平台：Arduino入门套件
上一篇教程：Arduino教程 Lesson 15--红外接收
楼主的接线图是用什么画的啊
云胡不喜 发表于 2018-11-5 11:20
楼主的接线图是用什么画的啊
用的inkscape画的
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