一个Pan-Tilt迷宫游戏台
本帖最后由 gada888 于 2019-10-2 16:23 编辑这次做个简单的项目，一个云台，可以上下，左右的运动。它主要是通过两个粘在一起的的上下两个伺服电机来实现的。
废话不多说，直接开干。
首先弄个弹珠台，可以买一个，或3D打印一个，我没有，正在学习3D打印软件。希望以后会有。云台部分类似相机云台
只是这次做的没那么高端，用一个简单粗暴的方法实现这个功能。
这次的主角是三轴摇杆
和伺服电机
我从DF商城里捎带买了这个游戏杆，比我以前用的要精准。
主控用了arduino romeo，主要为连线方便。
先看下连线图
为简化连线，我没有连VCC和GND。下面有拍摄的连线照片。可以看的很清楚。
//created by gada888in China 30-09-2019
#include <Servo.h>
int ServoXPin = 9;
int ServoYPin = 10;
int XPotPin = 0; //x
int YPotPin = 1; //y
int ZPotPin = 3; //key
int ServoX_Min = 0;
int ServoX_Max = 180;
int ServoY_Min = 0;
int ServoY_Max = 180;
Servo XServo;
Servo YServo;
int XPotValue;
int XServoPosition;
int YPotValue;
int YServoPosition;
void setup()
{
XServo.attach(ServoXPin);
YServo.attach(ServoYPin);
}
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(XPotPin);
y=analogRead(YPotPin);
z=digitalRead(ZPotPin);
XPotValue= analogRead(XPotPin);
YPotValue= analogRead(YPotPin);
XServoPosition= map(XPotValue, 0, 1023, ServoX_Min , ServoX_Max);
YServoPosition= map(YPotValue, 1023, 0, ServoX_Max , ServoX_Min);
XServo.write(XServoPosition);
YServo.write(180-XServoPosition);
delay(50);
}
完美运行
视频晚点奉上
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4Mzk5NDE4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
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