一个Pan-Tilt迷宫游戏台

这次做个简单的项目，一个云台，可以上下，左右的运动。它主要是通过两个粘在一起的的上下两个伺服电机来实现的。

废话不多说，直接开干。

首先弄个弹珠台，可以买一个，或3D打印一个，我没有，正在学习3D打印软件。希望以后会有。云台部分类似相机云台


只是这次做的没那么高端，用一个简单粗暴的方法实现这个功能。
这次的主角是三轴摇杆

和伺服电机

我从DF商城里捎带买了这个游戏杆，比我以前用的要精准。
主控用了Arduino romeo，主要为连线方便。



先看下连线图

为简化连线，我没有连VCC和GND。下面有拍摄的连线照片。可以看的很清楚。



[mw_shl_code=applescript,true]//created by gada888  in China 30-09-2019

#include <Servo.h>  

int ServoXPin = 9;   
int ServoYPin = 10;   

int XPotPin = 0; //x
int YPotPin = 1; //y
int ZPotPin = 3; //key

int ServoX_Min = 0;  
int ServoX_Max = 180;
int ServoY_Min = 0;
int ServoY_Max = 180;

Servo XServo;  
Servo YServo;   

int XPotValue;         
int XServoPosition;   
int YPotValue;         
int YServoPosition;   

void setup()   
{
  XServo.attach(ServoXPin);   
  YServo.attach(ServoYPin);         
}

void loop()  
{
  int x,y,z;
  x=analogRead(XPotPin);
  y=analogRead(YPotPin);
  z=digitalRead(ZPotPin);
  XPotValue  = analogRead(XPotPin);
  YPotValue  = analogRead(YPotPin);  
  XServoPosition  = map(XPotValue, 0, 1023, ServoX_Min , ServoX_Max);
  YServoPosition  = map(YPotValue, 1023, 0, ServoX_Max , ServoX_Min);   
  XServo.write(XServoPosition);      
  YServo.write(180-XServoPosition);      
  delay(50);   
}[/mw_shl_code]



完美运行
视频晚点奉上