DFHyz-9DAMO 发表于 2021-3-11 19:41:24

想要在maixgo板子运行openmv的例程的话，pyb等库怎么处理?（...

本帖最后由 empty 于 2021-3-11 21:59 编辑

如题，如何应对no module named 'pyb'的报错？是只能移植代码还是有别的方法可以直接跑openmv的程序呢？部分例程如下
from pyb import Pin, Timer
inverse_left=False#change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

ain1 =Pin('P0', Pin.OUT_PP)
ain2 =Pin('P1', Pin.OUT_PP)
bin1 =Pin('P2', Pin.OUT_PP)
bin2 =Pin('P3', Pin.OUT_PP)
ain1.low()
ain2.low()
bin1.low()
bin2.low()

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)


DFHyz-9DAMO 发表于 2021-3-11 21:32:51

例如from pyb import millis这句有别的库可以达到相同效果吗？应该在哪里查阅资料呢 感谢解答

Sipeed-大佬鼠 发表于 2021-3-11 21:54:09

好像现在还没有，至少我不知道，没有实现这个功能库。

DFHyz-9DAMO 发表于 2021-3-11 23:22:06

Sipeed-大佬鼠 发表于 2021-3-11 21:54
好像现在还没有，至少我不知道，没有实现这个功能库。

好的 谢谢回复，另外请问一下utime.ticks_ms()可否获取当前时间来做pid的delta_time运算呢？如果不行，有别的方法吗

Sipeed-大佬鼠 发表于 2021-3-12 14:04:27

DFHyz-9DAMO 发表于 2021-3-11 23:22
好的 谢谢回复，另外请问一下utime.ticks_ms()可否获取当前时间来做pid的delta_time运算呢？如果不行，有 ...

做差就行，虽然精度会差很多

Sipeed-大佬鼠 发表于 2021-3-12 14:04:52

要想提高精度就要用 C 写模块来调用，独占整个 CPU

DFHyz-9DAMO 发表于 2021-4-2 23:20:21

Sipeed-大佬鼠 发表于 2021-3-12 14:04
要想提高精度就要用 C 写模块来调用，独占整个 CPU

谢谢回答
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