DF创客社区-创客教育和硬件教程学习项目分享

今天给大家介绍一款创意桌面机器人——D-BOT！它不仅是一个功能强大的平衡车机器人，更是一个融合了AI控制、3D建模与PCB设计的开源项目。D-BOT 被作者称为“小探险家”（Discovery Bot），象征着对未知世界的探索，也承载了创客对自我突破的追求。

我使用行空板M10已经一年多了，每当我想在项目中使用它时，我都得一遍又一遍地为这个项目重新设计一个外壳。全世界有成千上万个行空板，如果我们每个新项目都要重新设计外壳，那真是浪费时间。但现在情况不同了。

这个项目使用了Waveshare的0.71英寸双眼LCD模块和ESP32-C3-Zero开发板，通过硬件与编程的结合，实现了模拟人类表情的动态动画效果。不管是机器人、互动设备还是艺术装置，这个项目都能为你的项目增添独特的魅力！

在最新版本的Mind+软件中，上传模式下可以加载主控行空板K10。行空板K10和ESP32-S3 AI智能摄像头模块都搭载了ESP32-S3芯片。基于这一点，我开始思考是否可以将ESP32-S3 AI智能摄像头模块作为扩展模块来使用。于是，我着手进行了一系列的尝试和开发。

本项目设计灵感来源于产品使用教程中的思路。项目的核心是“ESP32-S3 AI智能摄像头模块”，它负责采集图像数据。与此同时，电脑上的Python程序将对采集到的图像进行处理。具体而言，Python程序会将获取的图像发送给Kimi大模型进行图像理解，随后将模型返回的文本信息发送给讯飞语音合成平台，生成语音反馈。

拍摄流畅、电影般的镜头可以为视频和摄影带来额外的专业感。然而，高质量的摄影滑轨通常昂贵、笨重，对于DIY创作者或刚刚起步的人来说，难以接受。这个项目的来源：一个由回收的3D打印机零件制作的单向线性摄影滑轨，设计上注重成本效益、功能性和可定制性。

这个项目里，作者会教你怎么做一个简单的电动3D扫描转盘，主要是给手机用的。整个装置分为三个部分：顶板、齿轮板和底座。顶板是个固定的平台，用来放置你要扫描的物体。

应我几个粉丝的要求，我重新设计了这款设备，但这次是用便宜且广泛使用的ESP32微控制器，现在甚至可以添加新的功能，但这个是以后考虑的事情。另外代码有些不同，因为ESP32平台不支持"Tone"库，但最后设备运行得很好，我认为这一切努力都是值得的。

健康监测如今已经变得比以往任何时候都更重要；我们可以制作一个属于自己的AI智能血氧仪，它不仅能测量血氧饱和度（SPO2）和心率，而且还集成了人工智能（AI），可以获取非常智能的解读，这些功能可以由ESP32-S3微控制器和一块172x320 IPS显示屏实现。

本项目将教你创建一个 ESP32 边缘 AI 摄像头系统，该系统旨在简化 AI 任务的数据收集和模型部署。它结合了 ESP32-S3 微控制器的强大功能、摄像头模块以及 3D 打印的磁吸外壳，紧凑、便携，而且易于安装在各种地方。

最近，有人开源了一种使用 Python 实现“小智 AI”的方案，该方案可在 Windows 电脑和树莓派上运行。鉴于行空板 M10 搭载了 Python 编程环境，我将相关代码移植至该平台，并进行了适配优化，使其能够更好地运行。

几年前我做过一个支持手势交互的嵌入式作品，通过向左、向右滑动手势来实现翻页效果。但一直让我困扰的问题是，这类手势传感器因为其原理是光学信号，所以必须无遮挡，需要挖一个窿让它露出来，这样就显得不太美观。那么，是否有办法把手势传感器藏起来，同时还能保持良好的效果呢？

E-nose（电子鼻）是基于行空板K10的AI气体检测设备，它利用气味、烟雾、VOC（挥发性有机化合物）、H2S（硫化氢）这四种类型的气味传感器，从大蒜和咖啡豆中采集实时气体数据。

沙画绘图仪是一种特殊的数控（CNC）装置，它能在沙面上创造出精美复杂的图案。这种装置采用精确的可编程运动系统，常见于动态沙盘中。在动态沙盘里，一个金属球在沙面上移动，通常由表面下方的磁铁控制，不断变幻绘制出迷人的图案。

每到节假日，各大旅游景点便人潮涌动，这一盛况随之而来的是一系列挑战与隐患，尤为突出的是那些封闭性较强的场馆；而智慧场馆不仅能够实时显示当前人流密度，预警潜在的安全隐患，还能自动化记录并分析游客流量，为场馆的长期规划与管理提供科学依据，真正实现了从“人管”到“智管”的跨越。

在大语言模型的训练过程中，如何有效提升推理能力，一直是科研人员关注的重点。传统的推理模型通常依赖大量数据和计算资源，但通过调整计算策略和训练方法，许多模型的表现得以显著改善。这一思路，最终催生了DeepSeek的突破性进展——DeepSeek-R1模型。

本项目为DF创客社区“义教‘信息科技’教学活动实践案例征集活动”的参赛作品，同时也是吴俊杰老师发起的创客二十八星宿系列课程中《自制可编程数字化实验系统》的组成部分，遵循创客二十八星宿系列课程相关协议。

为满足《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》中对信息科技教学的要求，结合跨学科主题“智能生活”，设计了“过年彩灯智能控制系统”项目。本项目旨在通过智能技术改造传统彩灯，让学生在实践中学习物联网、语音识别和智能控制等前沿技术，同时培养学生的创新能力和安全意识。

WatchHIKER是一个基于行空板M10的“智能手表”，其外壳由3D打印制作，通过Mind+进行低代码可视化编程。除了可定制的UI界面，作者为该手表设计超过10个功能，包括计步、心率监测、路况查询、天气情况和空气质量查询、紧急联系人、一键录音、噪音检测等，甚至还能查看实时货币行情。

这个项目的目标是做一个可以在 3x3x12 的 LED 矩阵上玩完整功能的 3D 俄罗斯方块游戏。该项目使用基于 ESP32 的开发板（ESPduino），并集成了网络服务器功能来实现远程控制，用户可以通过web界面进行互动游戏。

为了在行空板的应用场景中加入更多有趣的交互，我们为行空板M10制作了一个简易的无线磁吸供电器。

感谢DFRobot本次提供的测试产品，RainbowLink USB 协议转换器测试属于工具类测评，初步看上去比我们常用的CH340系列的串口工具多了不少的通道，可以让我们的工具集中而不错乱。

本周分享一个基于行空板M10制作的开源“宠物”机器人——Tillu，其灵感来源于Otto机器人。Tillu具备行走、跳舞等动态功能，配备了显示屏用于展示表情，还集成了麦克风、陀螺仪等传感器，支持语音识别和触摸交互。

便携式空气质量检测仪，使用MQ135传感器监测空气质量，并通过FireBeetle ESP32 E V1在OLED显示屏上直观地显示读数。由于其小巧的体积并且内置电源，用户可以随时随地获取空气质量读数。

ESP32-P4 于 2023 年 1 月推出，与前代产品不同，它取消了内置无线功能。相反，它专注于高性能处理和高级外设支持，非常适合需要丰富的人机界面 (HMI) 和边缘计算的应用。本文将深入探讨 ESP32-P4 的规格和功能，将其与前代产品进行比较，并探讨其对开发人员和行业的影响。

"这不就是个键盘吗？"这是我在2020年突然收到树莓派 400时的想法。没错，400看起来确实像官方的树莓派键盘，虽然树莓派500保留了非常相似的外形，但配色方案却改用了全白色，而不是400使用的树莓红和白色搭配。树莓派 500是对树莓派 400的一次出色的升级，散热性能非常出色，而且可以轻松将它超频至3 GHz。

本项目旨在利用行空板K10与图灵机器人进行交互，通过行空板的语音识别功能将用户的语音问题转换成文本，随后将这些文本发送至图灵机器人。图灵机器人处理后，行空板再将返回的文本通过语音合成技术转换成语音输出，实现人机交互。

TinyML 与 ESP32 微控制器的集成正在彻底改变物联网解决方案，提供智能技术的尖端进步。在本文中，我们将利用 Edge Impulse 平台深入研究由多功能 ESP32 驱动的热门 TinyML 应用程序。从使用人工智能增强日常设备到创建可持续、节能的解决方案，我们展示了实际的实现，展示了这些技术的变革潜力。

得益于专业无线电芯片的生产，如今我们可以通过非常简单的方式制作高质量的多频段收音机。

这篇文章是一个创客周刊,主要介绍了以下几个创客项目：Tillu小机器人、SR72 DarkStar极速遥控飞机、Carpentopod自走咖啡桌、掌上3D迷宫游戏、Arduino自行车速度计。

我用这块显示模块制作的桌面数字时钟，能显示时间信息，还与笔筒结合，有一定的收纳功能。作为创客作品，这个时钟的智能属性可不能少。它具有人体感应功能，当侦测到没有人时，会进入休眠状态，以达到节能的目的；当侦测到有人时，会进入显示状态，先显示年份，再显示月日，然后持续显示时间，直到人员离开。

游戏里谁还没有几百亩地了？卷起衣袖就是干，干不完，根本干不完。然而现实生活中, 当我们大多数人面对一株小小植物时:养不活，根本养不活！那就给他们造个温室吧。

这款专为100W全局快门树莓派摄像头模块高精度图像捕捉设计，特别适合处理快速运动物体和动态场景。本文提供了该摄像头的全面测试报告，涵盖了全局快门效果、分辨率、畸变、灰度表现、视场角以及树莓派兼容性等关键性能指标。

2020年11月2日，树莓派发布了树莓派400（Raspberry Pi 400）——一款将树莓派内置到键盘中的全新外形设计，配备四核 64位处理器、4GB内存、无线网络、双显示输出和 4K视频播放，以及40针GPIO接口。这款产品主要面向教育市场，旨在提供一个即插即用的完整计算机系统

树莓派推出了新的CM5模块，保留了树莓派5的所有强大功能，但体积更小，适合嵌入式应用和定制产品开发。CM5配备高性能CPU和GPU，支持丰富的接口和多种内存配置。

本指南将对三种流行的 TinyML 硬件平台进行深入比较：ESP32、Arduino Nano 33 BLE Sense 和 STM32F746G-DISCO。我们将从硬件规格、性能、功耗和实际应用案例等各个角度对它们进行分析，以帮助开发人员做出最明智的选择。

本项目的作者用行空板M10开发了一款智能家居终端，解决了普遍存在的系统复杂操作、隐私安全性、断网数据未上传、不同品牌App切换和互联等问题。

这个项目结合了艺术与技术，将一个木制喷泉加上了由LED图案驱动的动画。项目使用运行WLED固件的ESP32和自定义Usermod，将24个迷你水泵与动态LED动画同步，使流水成为一个生动的灯光秀。

相信大家都知道超能陆战队中的大白，拥有一台能行走，能看，能听会说，会思考的机器人，一定是很多科技爱好者的愿望，随着人工智能的发展，以及供应链和加工制造业的完善，离普通人造一台属于自己的大白机器人不再那么遥远。

“AI手相师”项目利用行空M10板和摄像头捕捉用户手掌图像，通过Python的OpenCV库进行图像处理和采集。结合大模型的图像理解功能，AI能够分析手掌的线条、形状和纹理，从而提供个性化的手相解读。这种解读不仅基于传统手相学的理论，还融入了现代心理学和行为学的研究成果，使得解读更加科学和有趣。