【Beetle ESP32-C3试用（一）】测试蓝牙Bluetooth 5传输距离
本帖最后由 云天 于 2022-6-2 14:29 编辑Beetle ESP32-C3是一款基于ESP32-C3 RISC-V 32位单核处理器芯片的主控板，专为物联网 (IoT) 设备而设计。
本贴将测试Beetle ESP32-C3的蓝牙Bluetooth 5传输距离实际传输距离。
【蓝牙服务】
根据例程，找到蓝牙的服务UUID，和特征UUID（发送和接收）
The service advertises itself as: 6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E
Has a characteristic of: 6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E - used for receiving data with "WRITE"
Has a characteristic of: 6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E - used to send data with"NOTIFY"
【APP inventor2】
编写手机APP
1、界面设计
2、获取蓝牙地址
3、连接蓝牙并监听数据
4、接收数据
5、发送指令，控制ESP32 C3板载灯
【ESP32 C3编程】
使用Arduino IDE编写程序，配置过程参考官方教程。
以下程序，通过修改例程。每隔一秒向APP发送递增数字。
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic * pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
int led = 10;
// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
//蓝牙连接/断开处理。当有连接/断开事件发生时自动触发
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
void onConnect(BLEServer* pServer) { //当蓝牙连接时会执行该函数
Serial.println("蓝牙已连接");
deviceConnected = true;
};
void onDisconnect(BLEServer* pServer) {//当蓝牙断开连接时会执行该函数
Serial.println("蓝牙已断开");
deviceConnected = false;
delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
pServer->startAdvertising(); // restart advertising
}
};
/****************数据接收部分*************/
/****************************************/
//蓝牙接收数据处理。当收到数据时自动触发
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();//接收数据，并赋给rxValue
if(rxValue == "ON\r"){digitalWrite(led,HIGH);Serial.println("开灯");} //判断接收的字符是否为"ON"
if(rxValue == "OFF\r"){digitalWrite(led,LOW);Serial.println("关灯");} //判断接收的字符是否为"OFFN"
if (rxValue.length() ==3) {
digitalWrite(led,HIGH);Serial.println("开灯");
}
if (rxValue.length() ==4) {
digitalWrite(led,LOW);Serial.println("关灯");
}
}
};
/***************************************/
/****************************************/
uint16_t txValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
BLEBegin();//初始化蓝牙
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop() {
/****************数据发送部分*************/
/****************************************/
if (deviceConnected) {//如果有蓝牙连接，就发送数据
pTxCharacteristic->setValue(txValue);//发送字符串
pTxCharacteristic->notify();
delay(1000); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
txValue++;
}
/****************************************/
/****************************************/
}
void BLEBegin(){
// Create the BLE Device
BLEDevice::init(/*BLE名称*/"UART Service");
// Create the BLE Server
pServer = BLEDevice::createServer();
pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
// Create the BLE Service
BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
// Create a BLE Characteristic
pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_TX,
BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
);
pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_RX,
BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
);
pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
// Start the service
pService->start();
// Start advertising
pServer->getAdvertising()->start();
Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}
查看在“\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.3\libraries\BLE\src”，“BLECharacteristic.h“文件。setValue（）函数所接收的数据类型。确定上面发送的数据类型。
class BLECharacteristic {
public:
BLECharacteristic(const char* uuid, uint32_t properties = 0);
BLECharacteristic(BLEUUID uuid, uint32_t properties = 0);
virtual ~BLECharacteristic();
void addDescriptor(BLEDescriptor* pDescriptor);
BLEDescriptor* getDescriptorByUUID(const char* descriptorUUID);
BLEDescriptor* getDescriptorByUUID(BLEUUID descriptorUUID);
BLEUUID getUUID();
std::string getValue();
uint8_t* getData();
size_t getLength();
void indicate();
void notify(bool is_notification = true);
void setBroadcastProperty(bool value);
void setCallbacks(BLECharacteristicCallbacks* pCallbacks);
void setIndicateProperty(bool value);
void setNotifyProperty(bool value);
void setReadProperty(bool value);
<font color="#ff0000"> void setValue(uint8_t* data, size_t size);
void setValue(std::string value);
void setValue(uint16_t& data16);
void setValue(uint32_t& data32);
void setValue(int& data32);
void setValue(float& data32);
void setValue(double& data64); </font>
void setWriteProperty(bool value);
void setWriteNoResponseProperty(bool value);
std::string toString();
uint16_t getHandle();【实际测试】
通过接收信息数据的稳定性来，判断传输距离。因地面一块瓷砖为60CM，在74块砖前较为稳定，之后会出现跳跃。确定传输距离为44.4米。
【测试视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1yL4y1K7Yk?share_source=copy_web
【扩展知识】
1、远距离传输
蓝牙5可以做远距离传输，远距离传输将会无人机，遥控赛车，竞技手柄，工业自动化需要200-500范围内的数据传输提供强有力的技术支持，目前可以支持蓝牙5远距离的芯片有Nordic 52840,TI CC2640R2F, Silconlab EFR32 Blue Gecko，但是可惜的是目前没有一部手机支持远距离。
2、数据类型为什么喜欢叫它 int8_t， uint8_t；int16_t， uint16_t；int32_t， uint32_t？
1，数据类型中都带有_t, _t 表示这些数据类型是通过typedef定义的，而不是新的数据类型。也就是说，它们其实是我们已知的类型的别名。
2，8，16，32又是什么意思？
这些数字都是位数，即，使用多少位来存储数据，一个字节8位，其中因为数字有正负之粉，对应有符号（signed，最高位为0，表示正数）和无符号（unsigned，最高位为1，表示负数），所以表示的范围不一样，但是因为位数一致，故表示的个数是一样的。
比如使用16位，也就是两个字节来存储
可以是 typedef signed short int int16_t;//给有符号短整型short int，取别名int16_t
也可以是 typedef unsigned short int uint16_t;//给无符号短整型short int，取别名为uint16_t
int16_t 表示数据范围则是0 ~65535。
uint16_t 表示数据范围为-32768~32767
表示的个数是一样的：65536=2的16次方
整型的每一种都有无符号（unsigned）和有符号（signed）两种类型（float和double总是带符号的），在默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型（char有点特别），如果需声明无符号类型的话就需要在类型前加上unsigned。无符号版本和有符号版本的区别就是无符号类型能保存2倍于有符号类型的正整数数据，比如16位系统中一个int能存储的数据的范围为-32768~32767，而unsigned能存储的数据范围则是0 ~65535。由于在计算机中,整数是以补码形式存放的。根据最高位的不同，如果是1,有符号数的话就是负数；如果是无符号数,则都解释为正数。同时在相同位数的情况下,所能表达的整数范围变大。
挖一下这句话
在默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型（char有点特别），有什么特别呢
如何确认char到底是signed char还是unsigned char
ANSI C 提供了3种字符类型，分别是char、signed char、unsigned char 、char相当于signed char或者unsigned char，但是这取决于编译器！
这三种字符类型都是按照1个字节存储的，可以保存256个不同的值。
signed char取值范围是 -128 到 127
unsigned char 取值范围是 0 到 255
有符号和无符号有默认的，可以省略不写，默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型
请问app inventor 2的网址是多少？
我找到官方的但进不去
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