一起玩转DIY行空板RC智能车
本帖最后由 sky007 于 2024-9-29 21:01 编辑行空板RC智能车——（之六）视觉
----1人脸跟踪----
一、人脸跟踪过程简介
在开发基于OpenCV库的人脸识别和距离检测系统时，我们首先需要识别出图像中的人脸，并获取其坐标和尺寸。以下是详细的步骤和方法：
人脸检测：
使用OpenCV内置的人脸检测算法，如Haar特征或深度学习模型，识别图像中的人脸。获取检测到的人脸的坐标点，包括右上角的坐标x和y，以及人脸的宽度w和高度h。
距离检测：
实际测量人脸到摄像头的距离d，使用OpenCV检测到的人脸宽度w，多次采集相关数据，建立距离d与宽度w之间的线性关系模型。通过拟合出的线性函数，从摄像头识别到的人脸宽度推算出人脸到摄像头的实际距离。
方向检测：
根据人脸的水平坐标x，以图像中心坐标为基准，判断人脸相对于图像中心的位置。计算人脸x中心坐标与图像中心点的水平距离，以此判断人脸是在图像的左侧还是右。再根据人脸偏离图像中心的距离，控制小车的转向角度，实现左转或右转。
通过上述步骤，我们可以构建一个基于人脸识别的智能小车控制系统，该系统能够根据人脸的位置和大小来控制小车的移动方向和距离。
二、人脸跟踪程序和演示
1）人脸检测测试.py
2）舵机、电机测试.py
3）人脸跟踪.py
https://www.bilibili.com/video/BV1nxxKe6EJc/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9cb0da819c8993674694efb0d9055c07
相关信息：
1、行空板RC智能车——（之一）搭建——https://mc.dfrobot.com.cn/thread-320362-1-1.html#pid587057
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