78浏览
查看: 78|回复: 0

[M10项目] 一起玩转DIY行空板RC智能车

[复制链接]
本帖最后由 sky007 于 2024-9-29 21:01 编辑


行空板RC智能车——(之六)视觉

----1人脸跟踪----


一起玩转DIY行空板RC智能车图1


一、人脸跟踪过程简介


在开发基于OpenCV库的人脸识别和距离检测系统时,我们首先需要识别出图像中的人脸,并获取其坐标和尺寸。以下是详细的步骤和方法:


人脸检测:

使用OpenCV内置的人脸检测算法,如Haar特征或深度学习模型,识别图像中的人脸。获取检测到的人脸的坐标点,包括右上角的坐标x和y,以及人脸的宽度w和高度h。


距离检测:

实际测量人脸到摄像头的距离d,使用OpenCV检测到的人脸宽度w,多次采集相关数据,建立距离d与宽度w之间的线性关系模型。通过拟合出的线性函数,从摄像头识别到的人脸宽度推算出人脸到摄像头的实际距离。


方向检测:

根据人脸的水平坐标x,以图像中心坐标为基准,判断人脸相对于图像中心的位置。计算人脸x中心坐标与图像中心点的水平距离,以此判断人脸是在图像的左侧还是右。再根据人脸偏离图像中心的距离,控制小车的转向角度,实现左转或右转。


通过上述步骤,我们可以构建一个基于人脸识别的智能小车控制系统,该系统能够根据人脸的位置和大小来控制小车的移动方向和距离。


二、人脸跟踪程序和演示










相关信息:

1、行空板RC智能车——(之一)搭建——https://mc.dfrobot.com.cn/thread-320362-1-1.html#pid587057






您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail