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[M10项目] 一起玩转DIY行空板RC智能车 |
本帖最后由 sky007 于 2024-9-29 21:01 编辑 行空板RC智能车——(之六)视觉 ----1人脸跟踪---- 一、人脸跟踪过程简介 在开发基于OpenCV库的人脸识别和距离检测系统时,我们首先需要识别出图像中的人脸,并获取其坐标和尺寸。以下是详细的步骤和方法: 人脸检测: 使用OpenCV内置的人脸检测算法,如Haar特征或深度学习模型,识别图像中的人脸。获取检测到的人脸的坐标点,包括右上角的坐标x和y,以及人脸的宽度w和高度h。 距离检测: 实际测量人脸到摄像头的距离d,使用OpenCV检测到的人脸宽度w,多次采集相关数据,建立距离d与宽度w之间的线性关系模型。通过拟合出的线性函数,从摄像头识别到的人脸宽度推算出人脸到摄像头的实际距离。 方向检测: 根据人脸的水平坐标x,以图像中心坐标为基准,判断人脸相对于图像中心的位置。计算人脸x中心坐标与图像中心点的水平距离,以此判断人脸是在图像的左侧还是右。再根据人脸偏离图像中心的距离,控制小车的转向角度,实现左转或右转。 通过上述步骤,我们可以构建一个基于人脸识别的智能小车控制系统,该系统能够根据人脸的位置和大小来控制小车的移动方向和距离。 二、人脸跟踪程序和演示 3)人脸跟踪.py 相关信息: 1、行空板RC智能车——(之一)搭建——https://mc.dfrobot.com.cn/thread-320362-1-1.html#pid587057 |
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