首台可双足行走的肌肉骨骼机器人、微型水面机器人、..
本帖最后由 RRoy 于 2025-2-28 10:45 编辑社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～
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仿生机器人
https://dfrobot.loll.cc/video/2056847335.mp4
波兰Clone Robotics公司推出了首台可双足行走的肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。
这款机器人最大的特点是完全模仿人类的肌肉骨骼系统，按照人类解剖结构设计，拥有超过 200 个自由度、1000 块人造纤维肌肉和 500 个传感器！通过液压系统模拟人体血液循环，实现了异常流畅的运动效果。
其独特的McKibben人造肌肉技术，通过液压驱动来控制肌肉的收缩和舒张，不仅让机器人的动作更加自然，还显著降低了运行时的噪音和能耗。
虽然略显科幻的外观可能会让人感到些许不适，但其预装的16项生活服务技能，如倒饮料、制作三明治等功能，展现了其在未来家庭服务领域的潜力。
来源：https://clonerobotics.com/
受扁形虫启发的微型水面机器人
这个机器人体积小于信用卡大小，重量仅6克，却能在复杂的水面环境中灵活游动。它最大的特点是采用了静音的波动鳍代替传统的螺旋桨推进系统，不仅可以避免惊扰水中生物，还能实现前后左右的全方位运动。
该机器人的性能远超自然界中的扁形虫，游动速度可达每秒12厘米（相当于2.6个身长）。通过四个人工肌肉驱动鳍片，配合光传感器作为"眼睛"，它能够自主识别并追踪光源。虽然使用高达500伏的电压，但功耗仅为500毫瓦，比电动牙刷还要节能。
https://dfrobot.loll.cc/video/Flatworm-inspired%20robot%20nimbly%20navigates%20cluttered%20water%20surfaces.mp4
这个项目特别适合应用于生态研究、污染追踪和精准农业等领域，尤其是在稻田或者对环境敏感的珊瑚礁等水域进行监测工作。
来源：https://techxplore.com/news/2025-02-flatworm-robot-nimbly-cluttered-surfaces.html
穿透式手势感应传感器
这是社区会员@酷睿BB的新项目——基于Microchip MGC3130 E-field传感器的创新型手势识别。
与传统的手势识别设备不同，这个传感器最大的特点是它能够"看穿"物体，实现非接触式的3D手势追踪和控制。
项目的原理类似于电容触摸感应，但它被调校得更加灵敏，可以在不实际接触的情况下感知周围的动作，甚至能够检测与传感器的距离。项目使用了一个28针5×5mm的QFN SMD芯片，通过I2C通信协议与设备连接，既可以配合电脑使用，也可以用于嵌入式项目。
作者展示了几个有趣的应用案例，比如用双传感器控制Minecraft游戏，以及将手势转换为字母数字符号的程序。更重要的是，这个项目的Arduino示例代码已经开源，让任何对手势控制感兴趣的创客都能轻松开始尝试。
https://dfrobot.loll.cc/video/%E5%8F%AF%E9%9A%94%E7%A9%BA%E7%A9%BF%E9%80%8F%EF%BC%81%E6%88%91%20DIY%20%E4%BA%86%E4%B8%80%E5%80%8B%E7%8D%A8%E7%89%B9%E7%9A%84%E6%89%8B%E5%8B%A2%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8.webm
▲ 视频来源哔哩哔哩：BV1r6PceuEDK
来源：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-324353-1-1.html
AI语音助手
这是一个基于DFRobot ESP32-S3 AI 摄像头模块的智能语音助手项目。它能够通过内置麦克风采集用户的语音指令，并结合DeepSeek等大语言模型实现智能对话。
项目的亮点在于:
[*]完全基于硬件实现，无需依赖手机等外部设备
[*]集成了语音识别、自然语言处理等多项AI技术
[*]支持实时语音采集和响应
[*]可以选择使用OpenAI或DeepSeek作为对话模型
[*]内置SD卡存储，支持音频文件的保存和读取
这个项目非常适合想要探索AI语音交互的创客们。它不仅可以用于制作智能家居控制系统，还能为行动不便的人群提供便利的人机交互方式。通过这个项目，你可以深入了解语音识别、自然语言处理等AI技术的实际应用。
ESP32-S3 AI 摄像头模块目前还在测试中，之后会在DFRobot官方商城上线，有兴趣的可以关注。
来源：https://www.hackster.io/pradeeplogu0/voice-assistant-with-chatgpt-on-dfrobot-esp32-s3-ai-camera-f0892a?auth_token=490edb81108a756af89873fda6b12d1f
自制8位复古电脑
James Sharman使用TTL逻辑芯片从零开始搭建了一台8位复古电脑，并成功实现了流畅的3D立方体旋转动画效果。
https://dfrobot.loll.cc/video/Demo-%20Rotating%20Cube%20On%20the%20Homebrew%20CPU%21.mp4
尽管这台电脑的性能仅相当于早期的8位家用电脑，但通过约3500行精心编写的汇编代码，作者成功实现了每秒30帧的流畅3D动画，甚至还包含了多光源着色效果。特别值得一提的是，这台电脑使用了图块地图而不是帧缓冲器来处理图像显示，在如此受限的硬件条件下能实现3D渲染，展现了作者非凡的技术实力。
来源：https://hackaday.com/2025/02/19/homebrew-cpu-gets-a-beautiful-rotating-cube-demo/
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有西部世界那味儿了
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