麦昆穿越立交桥

看到麦昆设计一个赛道，我首先想到麦昆在赛道上飞驰的情景。在上次学校的社团文化节中，我们展示了意念控制小车的互动活动，那时就搭建过一个平面的赛道。我想到了让麦昆行走在这个赛道中，并且当赛道设计成立交桥的形式。

根据现有的平板和弯板，铺设立交桥

首先测试巡线传感器，碰到黑色为0，碰到白色为1

编写巡线的代码，赛道的颜色是黑色，旁边有银色的金属条纹，利用巡线传感器检测地面，检测到黑色的，麦昆直线运行，检测到白色，麦昆转弯。

把代码导入到麦昆中，测试运行

开始运行时，麦昆在转弯处多次翻车，还以为是代码出问题了，多次调整，还是要翻车，后来发现是赛道在转弯处固定不牢固，在转弯出增加几个支架后，再测试麦昆可以平稳运行了。

代码：https://gitee.com/zhaowl1234/mcqueenside_parking/tree/master

本来想让麦昆在立交桥上用手柄控制麦昆快速运动的，比较运行一周看谁的用时最短，因时间关系只能下次测试了。