掌控慧眼小MU系列教程五——交通卡片识别

        上节课我们学习到了机器猫慧眼小MU形状卡片识别能力 

        同学们利用这个功能做出了什么好作品呢？ 

        下面请同学们展示你们的优秀作品。

        本节课我们来学习小MU的下一个功能——交通卡片识别功能

        我们先来看看小MU能识别哪些交通标识

        虽然不是很多，但是已经完全够用了

        配合巡线传感器识别红绿灯，我们基本能实现小车无人驾驶了

        无人驾驶是现在非常火的一种技术，未来两三年应该就可以普及了

        而我们可以设计自己的无人驾驶小车，是不是有点小激动呢

        我们先来看看小MU如何设置和使用这个功能

        这里选取了三个基本标识进行测试，同学们动手试一试

        今天我们就来试试打造我们的无人驾驶小车

        无人驾驶要有哪些功能呢？ 　　

        １、走规定的路——巡线传感器 　　

        ２、遇到红绿灯会识别，红灯停，绿灯行。——巡线传感器 　　

        ３、遇到各种交通标识要会认——视觉传感器 　　

        ４、遇到特殊情况要会停下来，比如前面有障碍——超声波传感器

        来看看我们的模拟场景

        它有几个任务点 　　

       １、按制定线路前进 　　

       ２、有一段路在进行道路施工，要按交通指示行驶 　　

       ３、有一个红绿灯，遇到红灯要停下，绿灯继续前进 　　

       ４、有一个门闸，要停下，门闸打开继续前进 　　

       ５、看到停车标志P，停车。

        设计思路（供参考）

 　　１、麦昆巡黑线

 　　２、识别到交通标识就按交通标识行驶

 　　３、识别到红绿灯就按红灯停绿灯行

 　　４、识别到门闸停下，门闸开了继续行驶

 　　５、到了终点看到停车标识停下。

        首先，把小麦昆武装起来

 　　先加小MU

 　　再加巡线传感器识别红绿灯

 　　最后再加一个超声波识别前面障碍

         这里要注意几点 　　

        １、小MU接I２C接口，超声波接超声波专用接口，两个接口比较靠近，要注意

 　　２、麦昆本身有巡线，还要另外接一个巡线传感器，用来感应红绿灯，接到P１接口上。

        其次编写代码

        来看看效果

        完成无人驾驶小车作品

        结合之前所学知识进行完善。