荒漠播种机器人
2020-01-152119
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荒漠播种机器人是一款基于micro:bit控制的自动播种设备,旨在解决土地荒漠化问题。该项目使用micro:bit控制小车移动及机械臂的工作,实现自动播种。材料清单包括micro:bit开发板、马达驱动板L928N、轮子+TT电机、舵机等。通过控制4个马达和3个舵机,机器人可以实现前进、后退、左右转以及挖土、播种。这个项目不仅有助于了解土地荒漠化的危害及治理方法,还能帮助孩子在实践中学习环保知识,培养创新思维。
主旨:防止土地荒漠化,恢复退化的土地(全球目标15.3)
什么是土地荒漠化?
荒漠化是由于气候变化和人类不合理的经济活动等因素,使干旱、半干旱和具有干旱灾害的半湿润地区的土地发生了退化。
土地荒漠化有什么影响?
土地沙漠化是我国当前最为严重的生态环境问题之一,它恶化生态环境,破坏生存条件,加剧自然灾害发生,制约经济发展,加深了贫困程度,严重影响社会稳定。
治理土地沙漠化的现有措施是什么?
通过植树、种草等措施加快现有沙化土地的植被恢复工作,人力成本较高。
自动播种机器人
自动播种机器人可以降低植树、种草等植被恢复工作的人力成本;
该机器人使用micro:bit控制小车移动,以及机械臂的工作,达到自动播种的目的。
材料清单
- micro:bit开发版+拓展板 X1
- 马达驱动板L928N X1
- 轮子+TT电机 X4
- 舵机 X3
- 继电器 X1
- 潜水马达 X1
- 杜邦线 X1
- 18650电池 X1
步骤1 机械臂和播种箱建模
步骤2 底盘和浇水系统+组装
运行原理:
1.控制4个马达的正反转来使机器人实现前进、后退、左右转等,机器人可以使用micro:bit内置的指南针辨别方向; 2.控制3个舵机的正反转来控制机械臂进行挖土、播种,其中2个控制机械臂进行掘土,另1个控制播种。





