小区疫情防控机器人

今年突如其来的新冠病毒相信让大家人心惶惶，各地也禁止随意出门。这种方式也是抑制病毒的无奈之举，但这种看管十分耗费人力，于是我就想能不能做一个自动化管理的装置来减少人力支出呢？

我就从小区门禁出发，经过一系列必要的检测步骤，再让人进出小区。

首先我们进行身份检测，将身份证置于摄像头前，读取身份号前几个数字，并判断是否来自武汉，若是，则不能入内；反之进行下一步判断。

原本想加入检测人体温度并判断，可以使场景更完善。

出门在外肯定要戴口罩，不戴的当然不能进入

特殊时期，当然不能随便让外人进来，所以设置门禁系统，通过暗号形式来判别。设置了变量，以便随时更换暗号。

当正确时，就启动开门指令，通过舵机的升起来表示开门。

这是简单的一个开门子程序

出门也要带口罩，程序同上

特殊时期，肯定要限制你的出门次数。先通过语音功能，记录你家的门牌号，将其加入列表。然后与列表中所有的号进行比对，看看已出现多少次就代表已出过门的次数

然后与所规定的最大次数进行比较，若小于或等于，则可以出门;反之则不能。

添加一些变量，可以改变门禁暗号和允许最大出门次数，还有几个辅助判断量。

通过掌控板的左右两按钮来区分进门和出门。

最后希望疫情能赶快结束。