【教哈有方】+二哈驱鸟炮
2020-03-212219
精华项目
AI 快速预览详细
《二哈驱鸟炮》项目使用二哈识图（HuskyLens）AI视觉传感器和掌控板，通过识别标签发射水弹，实现生态友好的驱鸟效果。该项目适用于农场、果园等场景，适合青少年科创比赛。硬件清单包括二哈识图（HuskyLens）AI视觉传感器、掌控板、车架水炮发生器一套、盘古斧扩展板和外接电池。通过Mind+软件设计程序，上传代码后进行测试。
任何防止鸟类危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟，英文bird repellent。农场、果园、风力发电厂和机场等地方都会遇到鸟类侵入的烦恼；常用驱鸟手段有捕杀，恐吓，化学，人工等手段；这些手段对自然界的鸟类来说，有些过于残忍；
在这用二哈设计了一款《二哈驱鸟炮》项目原型：
在规定地区放置标签，二哈识别标签，小车携带二哈反复巡逻，在规定监测到预留标签，发射水弹(声音大，伤害小)；既能最大限度的驱赶鸟类，又极大限度降低对鸟类的伤害。
步骤1 硬件组装小车底盘、掌控板、盘古斧（二哈识别标签略）
底盘整个组装过程较为简单；最难的还是在马达线的焊接，盘古斧马达接口为PH2.的两口接头线， 安装中马达需要焊接PH2.的两口接头线；本人焊工一般，10个焊点勉强能用，美观度不敢恭维。
此处小调整炮台的角度
特别提醒：
盘古斧的IIC正负极和二哈的IIC正负极接口相反；二哈得来不易，务必注意不要接反，以免损害二哈；
此处线可自己，用小刀挑出，接线可参考下图；
步骤2 mind+软件设计部分
初始化设备，变量值为1，射击后继续向左运动；变量值为2时，射击后继续向右运动；
进入循环程序，二哈根据监测到的标签，执行相关子程序；
标识1-2为左右运动的判断和运动操作。
标签3识别后，马达停止运动
标签4识别后，水弹枪设计持续5秒，然后根据变量赋值，继续左右运动操作；
Q、T、H等程序
马达1,2,3,4程序 雷同
步骤3 上传代码，测试程序
代码下载附后
附件
