图形化编程入门——第八节：多边形飞行--自定义函数

【课程引言】

    大队长小天带领学员在Mind+中学习编程中函数应用，本节完成以下实践任务：

1.设置无人机航向角。

2.掌握“N正多边形”航线的函数编程方法。

3.拓展练习：掌握曲线飞行航线的函数编程方法。

【课程目标】

1.理解无人机的姿态角

2.理解正多边形飞行函数中的几何知识

4.掌握利用一个含参数的函数，实现正多边形及曲线飞行

【教学过程】

1、无人机的姿态角

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

2、正N边形几何知识

3、角色演示

正八边形飞行轨迹

4、函数

    函数是指一段可以直接被另一段程序或代码引用的程序或代码。也叫做子程序、（OOP中）方法。

    一个较大的程序一般应分为若干个程序块，每一个模块用来实现一个特定的功能。所有的高级语言中都有子程序这个概念，用子程序实现模块的功能。同一个函数可以被一个或多个函数调用任意多次。

    在程序设计中，常将一些常用的功能模块编写成函数，放在函数库中供公共选用。要善于利用函数，以减少重复编写程序段的工作量。

5、利用函数绘制正10边形

6、无人机利用函数飞正N边形

要保证，向前飞大于20cm