【在TT上玩创客】03 为航拍智能补光

3.1【情景导入】

       在使用无人机进行航拍时，难免会遇到光线不强的情况，视频画质将大大降低。让我们为TT装备一套智能补光系统吧，这样即使在暗室或者晚上也可以进行航拍工作。  

3.2【知识原理讲解】

         在扩展模块上接上光线传感器和WS2812灯带。通过判断光线传感器采集到的光线模拟量是否低于某个设定值（比如：100）；如果低于某个值则控制LED灯自动开启，否则将控制LED灯保持或者恢复关闭状态。

        为了能够利用拍摄功能，TT飞行仍然由APP控制，扩展模块中的程序中没有飞控的指令。这样，飞行和智能补光其实是两个不同的控制系统，扩展模块与TT主机的连接仅仅是为了取电。

3.3【项目实施】

3.3.1 材料准备

所需材料：

TT（含拓展模块）

光线传感器（1个）

WS2812 LED灯带（1条）

橡皮筋（2条）

3.3.2 硬件搭建

         硬件连接方式如上图所示，将光线传感器连接到IO13引脚、WS2812灯带连接到IO26引脚，正负极连接分别对应。

      连接好的硬件，如上图所示。

        使用橡皮筋将光线传感器和灯带固定在主控板上。

3.3.3 编写程序

        示例程序如上图所示，编写好后，上传到主控板。可用手盖住光线传感器，测试是否能成功。

3.3.4项目测试

        将主控板及传感器安装到TT的机身上。打开电源，使用手机APP进行飞行控制，从光线较强的地方飞向光线较暗的地方，测试LED灯是否能打开；然后再飞回光线较强的大方，看LED灯是否会熄灭。    

        可选择多种不同场景进行测试：关闭门窗的房间、夜晚的公园等......

演示视频

3.4【拓展任务】

       在相同的硬件环境下，进一步优化程序，实现根据环境光线的强弱来智能调节LED灯的亮度或者亮起的LED灯的颗数。