粒粒皆辛苦——我用行空板K10做了一个校园用餐情况小助手
2026-10-163
最终版视频和程序待我周一午饭时间拿到班里收集完数据就发！
一、动机
我们学校老师们午餐都有一个任务——检查学生剩饭剩菜情况，督促学生不要浪费粮食，即“光盘行动”。为此，就有一个比较让我们难受的地方：12点下课，从别的班赶到自己班，然后给学生打饭，学生都吃上了，自己再吃——但一定要赶在学生前头把饭吃完，因为要检查学生的剩饭情况……嗯……就难好好品味食物的美味。于是这个小助手便在我的脑海里冒了一个头。
二、材料准备
| 名称 | 数量 |
行空板K10 | 1 |
摄像头 | 1 |
光盘照片 | 30张（不同角度、不同状态） |
剩饭照片 | 30张（不同角度、不同状态） |
三、制作过程
1.构思
（1）思维导图
（2）流程图
2.编写程序
（1）初始化部分
①功能模块
名称 | 用途 |
WiFi | 确保设备联网 |
MQTT | 确保收集数据能正确传输 |
②全局变量
名称 | 用途 |
光盘行动 | -1-初始状态 0-无剩饭 1-1-有剩饭 |
检查人数 | 一共检查了几名学生 |
光盘人数 | 光盘的人数 |
剩饭人数 | 有剩饭的人数 |
准确率 | 模型判断置信度 |
光盘率 | 光盘人数/检查人数 |
（2）是否光盘判断部分
| 程序截图 | 说明 |
 | a.使用MQTT获取模型输出分类名称 b.根据输出分类判断光盘状态 |
（3）数据屏显部分
| 程序截图 | 说明 |
 | 一共4行（从y20开始），分别显示总人数、光盘人数、剩饭人数、光盘率 |
（4）教师操作部分（光盘行动）
下面简单分析一下
程序 | 说明 |
 | 获取模型置信度，为后续判断做准备 |
 | 只有光盘或者有剩饭，系统才会计数，否则会提示“未识别到餐盘”，解决任何情况都会开始计数的bug |
 | 分别对光盘和剩饭两种状态进行处理； 结果显示在行空板第一行位置 |
（5）数据播报部分
| 程序截图 | 说明 |
 | 使用K10自带语音播报数据处理结果 |
3.测试
| 状态 | 图片 |
| 初始状态 |  |
| 有剩饭 |  |
| 光盘 |  |
| 屏幕特写 |  |
4.改进（周末就改）
1.加入图片表示不同状态
2.加入按键音效
3.加入标题页面
四、总结与反思（周一就反思）
五、改进设想
1．加入人脸识别，人盘做到一一对应
2．加入拍照系统，对有剩菜剩饭的餐盘进行照片留存，方便进一步分析
3．加入积分系统，程序内部记录每名同学的光盘情况，可以每周进行一次排名
以上设想希望以后有时间精力了能完成！！
