【在TT上玩创客】05 红外探测助追捕

5.1【情景导入】

        一个穷凶极恶的歹徒携带枪支，躲进了一个废弃的工厂。工厂内有数十间房间，为了保障警察的人身安全和提高寻找效率，决定出动无人机分队。让我们为这次追捕工作贡献自己的聪明才智吧！

5.2【知识原理讲解】

        在扩展模块上接上人体红外热释电运动传感器，如果感知到有人体活动则让LED亮起红色，否则亮起蓝色。为了不留死角，TT搜索时采用360度旋转方式。

本任务将采用程序控制飞行模式完成，设计了一个飞行路线，如上图所示。

5.3【项目实施】

5.3.1 材料准备

所需材料：

TT（含拓展模块）

人体红外热释电运动传感器（1个）

M3螺丝（1枚）

5.3.2 硬件搭建

        硬件连接方式如上图所示，将人体红外传感器连接到IO13引脚，正负极连接分别对应。

        安装上传感器装配用3D打印件（套件内包含）。

        连接好的硬件，如上图所示。

        拧上螺丝固定。

5.3.3 编写程序

        示例程序如上图所示，编写好后，上传到主控板，等待测试。

5.3.4 组装

        将主控板安装到TT上，接上数据线。

5.3.5 项目测试

        打开TT电源，待主控模块上的LED灯亮起绿灯时，按下侧面的按钮，TT即可按照设定的程序飞行并执行相应的指令。

演示视频

5.4【拓展任务】

        套件内的人体红外热释电传感器的设计侦测距离为7米，编写程序验证一下。当侦测范围内无人LED显示绿色，当有人时显示红色。测试时，人从近出往远处走，当第一次出现绿色时，用测量工具测量该点到TT的距离