【在TT上玩创客】06 茫茫人海寻踪迹

6.1【情景导入】

        某广场是一个很大的城市广场，环境优美，每到周末都有很多人们来休闲游玩。在这里，时常发生小孩跟大人走散的情况。为了更加快速地帮家长找到自己的孩子，广场管理部门准备部署一些无人机来帮忙。让我们来打造一架能胜任这个岗位的无人机吧！

6.2【知识原理讲解】

        在扩展模块上接上AI视觉传感器，事前让其对被寻找对象的人脸进行学习，在巡航过程中不断搜索并处理人脸信息，如果发现被寻找对象则让TT停止巡航，在原地旋转3周并发出灯光提示，然后降落。如果没有发现目标，则继续巡航，直到到达设定的目的地后降落。

6.3【项目实施】

6.3.1 材料准备

所需材料：

TT（含拓展模块）

哈士奇AI视觉传感器（1个）

M3螺丝（2枚）

6.3.2 硬件搭建

        硬件连接方式如上图所示，将AI视觉传感器连接到IO26（SDA）、IO27(SCL)引脚，正负极连接分别对应，其中正级（+）须连接到5V引脚。

        安装上传感器装配用3D打印件（套件内包含）。

        连接好的硬件，如上图所示。

        拧上两枚螺丝固定。

6.3.3 编写程序

        示例程序如上图所示，编写好后，上传到主控板，等待测试。

6.3.4 组装

        将主控板安装到TT上，接上数据线。

6.3.5 项目测试

        打开TT电源或者使用单独的电源线供电，让AI视觉传感器对搜索对象（照片）的脸部进行学习。

        打开TT电源，待主控模块上的LED灯亮起绿灯时，按下侧面的按钮，TT即可按照设定的程序飞行并执行相应的指令。

演示视频

6.4【拓展任务】

编程实现让TT通过识别方向标识或者二维码来控制飞行的方向；也可以将预设的几种飞行方案制成二维码，选择某个二维码作为指令，让TT识别后进行相应的飞行表演。