空地联防机器人系统：第二课 SDK控制TT沿规划路径飞行
2021-01-10936
AI 快速预览详细
本文介绍了如何使用Robomaster SDK控制TT无人机沿规划路径飞行。首先，安装并配置Robomaster SDK，然后通过提供的Python代码示例，可以实现无人机的起飞、前进、转向和降落等操作。文章还附带了视频演示，展示了无人机在实际环境中的飞行效果。
首先就是实现TT沿规划路线飞行的功能，实现途径有很多种，经过测试，用Robomaster SDK实现最为方便且不影响TT拓展模块的UDP无线通信。
路线就选定我家的客卧经客厅至主卧大约10m的路径。
Robomaster SDK的安装参照官方说明，已经很详细了，我用的是Ubuntu平台，开发环境配置相当简单。
代码
import time
from robomaster import robot
import robomaster
def controlTT():
tl_flight = tl_drone.flight
#time.sleep(10)
tl_flight.takeoff().wait_for_completed()
tl_flight.forward(distance=160).wait_for_completed()
tl_flight.left(distance=350).wait_for_completed()
tl_flight.forward(distance=500).wait_for_completed()
tl_flight.right(distance=300).wait_for_completed()
tl_flight.forward(distance=150).wait_for_completed()
tl_flight.land().wait_for_completed()
tl_drone.close()上述代码是作为最终项目程序的一个线程处理函数展现的，也可以单独作为main函数运行
