麦克纳姆轮小车1.0
2021-12-111925
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本文介绍了一个适合STEM教育的科创项目——麦克纳姆轮小车1.0。首先列出了所需的材料清单，包括麦克纳姆轮、TT电机、micro:bit主控板等。接着展示了麦克纳姆轮的走法原理，并提供了遥控代码和小车代码。通过这个项目，孩子们可以学习到机械结构和编程知识，非常适合零基础新手和学生参与科创比赛。
最近学校科创节比赛，小编见同学们都踊跃参加，自己也心血来潮想做一台小汽车。因为是初次来DF论坛，写的文章也比较草率，请各位大佬多多包容
首先，我要感谢一位大佬 安卓机器人 创作灵感来源于TA的文章 《麦轮走法初探》。麦轮走法初探-Makelog（造物记） (dfrobot.com.cn)
步骤1 然后是第一步——准备材料（也可以用虾米扩展板，详见之后的文章《麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板》）
最好再买一个充电宝，电池和盒用几天就带不动了。（扩展板上有带线）
这是激光切割设计图
这是下载激光切割软件的链接:https://cdn.thunderlaser.cn/lasermaker/lasermaker.zip
步骤2 其次我先给大家展示一下麦克纳姆轮的走法原理
步骤3 接下来是遥控代码
注：手柄在用户库里找，输入项目网址"ext"
步骤4 最后是小车代码
完
